基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计

设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。

多电飞机直流负载系统稳定性分析

多电飞机中存在大量直流负载,这些负载主要可分为恒功率负载与恒压负载。恒功率负载具有负阻抗特性,且因多采用高频电子开关,会产生高频谐波,危害系统的稳定性和安全。首先,研究具有双级LC滤波器的恒功率负载与恒压负载并联系统运行的稳定性,得到系统的稳定平衡工作点;接着,建立基于混合势函数理论的数学模型,利用Brayton-moser定理得到系统在大扰动条件下的稳定性条件;最后,用Matlab/Simulink对系统平稳运行与遭受大扰动的场景进行仿真,并观察输出参数的动态特性。仿真结果显示,满足该条件的系统在大扰动下能保持稳定,且与仅具有单级LC滤波器的直流负载系统相比,其不但对滤波电容需求更低,还有着更强的抑制高频谐波能力。

基于传输线解耦法的MMC交直流系统多速率仿真

MMC系统中含有大量开关器件,为及时检测到控制脉冲的跳变和防止出现数值震荡造成仿真不收敛的问题,需设置较小的仿真步长,但交直流系统小步长仿真将严重制约电磁暂态仿真速度。考虑到交流系统响应慢,可采用较大的步长仿真,因此该文采用基于传输线解耦法的多速率算法对MMC交直流系统进行电磁暂态仿真。根据各仿真步长和传输线延时之间的大小关系,分情况介绍多速率算法的实现和交互数据的处理,并通过加入延时解决大仿真步长大于线路传输延时的2倍情况下的耦合问题。最后搭建双端MMC交直流系统模型,对不同工况下多速率仿真的误差进行分析,验证基于传输线解耦法的多速率仿真算法可用于MMC交直流系统实时仿真平台的构建。