基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法

为充分提升无人机导地线的点电荷传输能力,使剩余供应电量安全转移至地下环境中,提出基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法。根据多传感器配准原则,获取关键的无人机电量供应数据,根据电信号检测结果,完成基于多传感器量测数据的预处理。在此基础上,将作业域环境划分成多个区间,按照巡视节点定义原则,分析导地线中传输电信号的敏感性水平,实现基于多传感器的无人机自主导地线巡视算法设计。实验结果表明,与IMU冗余补偿算法相比,在多传感器元件结构作用下,无人机导地线内点电荷传输速率明显加快,能够在较短时间内将剩余供应电量安全转移至地下环境中,符合实际需求。

基于四旋翼动力学模型的姿态角增稳PID控制器设计

目前无人机巡检高压输电线路的主要方式是通过机载可见光相机以及红外相机对巡检对象进行拍摄获取相关影像资料,而无人机在空中悬停由于受到各种因素的干扰使相机在拍摄时对焦困难。针对上述问题,设计了基于四旋翼动力学模型的PID控制器。首先介绍了四旋翼无人机的飞行原理,然后对四旋翼动力学模型进行了推导,进而在模型的基础上设计了PID控制器,最后通过仿真和现场实验,验证了控制器在实现无人机悬停姿态角增稳上的有效性。

输电线路运检中智能化平台的作用分析

针对输电线路运检工作中智能化平台的应用,进行简单的论述。应用智能化平台,利用元数据管理技术与数据整合交换技术等,实现智能化平台集成与应用,通过故障自动化检测与分析,制定故障处理方案,极大程度上可以提升输电线路运检管理效率,同时利用智能化平台,能够提升电力人员绩效管理水平。

配电线路在线故障识别与诊断方法探析

社会经济的不断发展,将我国电力事业带入了快速发展的轨道。电力的应用已经渗透到了我们日常生活的方方面面,电力提高了我们的生活质量,我们对电力的依赖程度也在不断加深。而电力运行的背后是一个庞大的配电网,配电网运行的好坏直接关系到我们日常生活能否正常进行,而配电网最核心的部分就是配电线路,配电线路的质量又直接影响配电网的运行。因此,探索如何识别配电线路故障和研究故障的诊断方法有着重大的意义。

利用光纤光栅监控输电线覆冰

从光纤布喇格光栅(FBG)的原理、特点入手,对光纤光栅传感器监控输电线覆冰情况的可行性进行理论分析和实验研究.分别搭建了单臂和双臂梁实验装置,通过实验研究了光纤布喇格光栅反射波长与梁负重的关系,利用最小二乘法对实验数据进行了拟合,得到了波长偏移量和梁载荷的数学关系,实验结果显示利用光纤布喇格光栅传感器监控输电线覆冰情况是可行的.

基于状态估计的配电网可观性解决方案

配电网的不可观性严重制约了配电网自动化及智能电网的发展。由于基础遥测终端不足,造成状态估计由于数据冗余度不足而无法直接适用于配电网。深圳供电局有限公司通过建设计量自动化系统,为应用状态估计实现配电网可观性提供了解决方案。该系统引入计量自动的配电变压器、专用变压器、负荷控制终端采集的15min频率数据,可以解决配电网基础遥测终端不足造成的数据冗余度不足问题,从而实现10kV配电网状态可观,其估计结果达到实用性的要求。