基于国产化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器设计

近年来,国内小型PLC技术虽然得到一定发展,但整体功能较为简单,普遍没有高速脉冲输出和高速计数通道,不能进行电伺服电机和步进电机的控制,本体通信功能单一,不能满足现场设备总线的要求。基于此现状,研发一款基于国产化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本体支持多通道数字量输入输出通道、模拟量输入输出通道、以太网通信接口、CAN通信接口、RS485通信接口、SD卡通信接口、模块扩展接口等。数字量通道支持测频、高速计数、脉宽调制、脉冲串输出/位置控制等功能,可以实现电伺服电机和步进电机的控制,具有IO控制功能多、通信接口丰富、空间小的特点,可以灵活应用在工控领域。