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基于DeviceNet的智能执行器设计
被引量:
5
1
作者
张世荣
李昌禧
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期72-74,共3页
设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了Device...
设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。
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关键词
智能执行器
DEVICENET协议
控制
现场总线
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职称材料
新型雷达天线俯仰举升机构设计
被引量:
7
2
作者
钱海涛
刘湛
程林
《电子机械工程》
2012年第1期29-32,共4页
文中简要介绍了雷达天线俯仰举升机构的作用,并总结了目前常用机构的类型与特点。在其技术积累的基础上提出了一种基于平面机构原理、采用全机电伺服传动方案的新型机构。文中重点论述了该机构的工作原理与工作过程,介绍了机构设计过程...
文中简要介绍了雷达天线俯仰举升机构的作用,并总结了目前常用机构的类型与特点。在其技术积累的基础上提出了一种基于平面机构原理、采用全机电伺服传动方案的新型机构。文中重点论述了该机构的工作原理与工作过程,介绍了机构设计过程,包括方案选择、动力学分析及其相应的设计计算等。最后对提高设备的低温适应性提出了可行的建议,总结了新型机构的技术特点。
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关键词
雷达天线
俯仰机构
举升机构
平面机构
自由度
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职称材料
电机电流分析法在测控天线传动系统故障诊断中的应用
3
作者
张爱成
《飞行器测控学报》
2011年第1期22-25,共4页
分析了天线传动系统影响电机电流特性的因素,提出了天线正常跟踪卫星以及电机启动、制动时的电流特性标准,利用电机电流分析法对测控天线传动系统的周期性故障、阻尼增大故障以及系统级故障进行定位判断。结果表明,电机电流分析法可...
分析了天线传动系统影响电机电流特性的因素,提出了天线正常跟踪卫星以及电机启动、制动时的电流特性标准,利用电机电流分析法对测控天线传动系统的周期性故障、阻尼增大故障以及系统级故障进行定位判断。结果表明,电机电流分析法可以作为天线传动系统故障诊断的一种有效手段。
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关键词
传动系统
天线
电机电流分析法
故障诊断
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职称材料
车载卫星天线用交流伺服系统设计
被引量:
5
4
作者
夏芳
谢红军
《上海航天》
北大核心
2005年第1期39-42,共4页
为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设...
为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。
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关键词
车栽卫星天线
交流伺服系统
矢量控制
PID调节器
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职称材料
基于PCC的双机热备控制系统研制
被引量:
2
5
作者
李付军
《电子机械工程》
2012年第4期39-41,共3页
为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计...
为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计,同时主备机之间通过串口RS232实现了数据的实时同步,保证了2套PCC主备关系的无扰动切换;基于PCC操作系统的分时多任务操作系统的特点,软件设计时依据各个任务程序模块的重要性、实时性要求,分别设定在优先级不同的任务层下,完成不同的功能。经实践检验,该驱动系统工作稳定可靠,满足设计要求。
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关键词
双机热备
心跳机制
生命守护线
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职称材料
机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势
被引量:
4
6
作者
唐天珍
《中国新技术新产品》
2012年第9期149-149,共1页
机电产品的制造和快速发展关系到我国的经济快速发展。而在当前,随着人们对于生态环境的日益关注,在机电行业,人们越来越注重机电产品的绿色设计与制造。机电产品未来的发展更应该是面向全球化,社会化,智能化和生态化的。本文论述了机...
机电产品的制造和快速发展关系到我国的经济快速发展。而在当前,随着人们对于生态环境的日益关注,在机电行业,人们越来越注重机电产品的绿色设计与制造。机电产品未来的发展更应该是面向全球化,社会化,智能化和生态化的。本文论述了机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势。
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关键词
机电产品
绿色设计与制造
发展趋势
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职称材料
基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究
7
作者
刘红震
史晓锋
《电子测量技术》
2017年第4期56-59,共4页
旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向。无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分。井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求。设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)...
旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向。无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分。井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求。设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制器,ESO能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动。通过模拟井下负载扰动实验结果表明,该控制器能够很好的抑制扰动,精确制导。该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其他定向井钻井技术提供参考和依据。
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关键词
旋转导向
扩张状态观测器
无刷直流电机
扰动
定向井
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职称材料
The Experimental Study of Micro-Tool Servo with Electrostrictive Actuator
8
作者
王晓慧
袁哲俊
张广玉
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》
EI
CAS
1994年第2期45-47,共3页
TheExperimentalStudyofMicro-ToolServowithElectrostrictiveActuator¥(王晓慧)(袁哲俊)(张广玉)WANGXiaohui;YUANZhejun;ZHAN...
TheExperimentalStudyofMicro-ToolServowithElectrostrictiveActuator¥(王晓慧)(袁哲俊)(张广玉)WANGXiaohui;YUANZhejun;ZHANGGuangyu(Analysis...
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关键词
ss:Electrostrictive
ACTUATOR
ACTUATOR
DRIVER
micro-tool
SERVO
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职称材料
机载SAR天线高精度指向稳定平台设计
9
作者
周鲁
张乐
+2 位作者
赵桂军
曹培培
陈琦
《制导与引信》
2021年第2期14-17,共4页
针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利...
针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制。机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°。
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关键词
稳定平台
组合导航
控制系统
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职称材料
题名
基于DeviceNet的智能执行器设计
被引量:
5
1
作者
张世荣
李昌禧
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期72-74,共3页
文摘
设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。
关键词
智能执行器
DEVICENET协议
控制
现场总线
Keywords
intelligent actuator
DeviceNet protocol
control
fieldbus
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
新型雷达天线俯仰举升机构设计
被引量:
7
2
作者
钱海涛
刘湛
程林
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《电子机械工程》
2012年第1期29-32,共4页
文摘
文中简要介绍了雷达天线俯仰举升机构的作用,并总结了目前常用机构的类型与特点。在其技术积累的基础上提出了一种基于平面机构原理、采用全机电伺服传动方案的新型机构。文中重点论述了该机构的工作原理与工作过程,介绍了机构设计过程,包括方案选择、动力学分析及其相应的设计计算等。最后对提高设备的低温适应性提出了可行的建议,总结了新型机构的技术特点。
关键词
雷达天线
俯仰机构
举升机构
平面机构
自由度
Keywords
radar antenna
pitch mechanism
lift mechanism
planar mechanism
freedom degree
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
电机电流分析法在测控天线传动系统故障诊断中的应用
3
作者
张爱成
机构
北京航天飞行控制中心
出处
《飞行器测控学报》
2011年第1期22-25,共4页
文摘
分析了天线传动系统影响电机电流特性的因素,提出了天线正常跟踪卫星以及电机启动、制动时的电流特性标准,利用电机电流分析法对测控天线传动系统的周期性故障、阻尼增大故障以及系统级故障进行定位判断。结果表明,电机电流分析法可以作为天线传动系统故障诊断的一种有效手段。
关键词
传动系统
天线
电机电流分析法
故障诊断
Keywords
Drive System
Antenna
MCA (Motor Current Analysis)
Fault Diagnosis
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
车载卫星天线用交流伺服系统设计
被引量:
5
4
作者
夏芳
谢红军
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海航天技术研究院
出处
《上海航天》
北大核心
2005年第1期39-42,共4页
文摘
为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。
关键词
车栽卫星天线
交流伺服系统
矢量控制
PID调节器
Keywords
Mobile satellite antenna
AC servo system
Vector control
PID controller
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于PCC的双机热备控制系统研制
被引量:
2
5
作者
李付军
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《电子机械工程》
2012年第4期39-41,共3页
文摘
为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计,同时主备机之间通过串口RS232实现了数据的实时同步,保证了2套PCC主备关系的无扰动切换;基于PCC操作系统的分时多任务操作系统的特点,软件设计时依据各个任务程序模块的重要性、实时性要求,分别设定在优先级不同的任务层下,完成不同的功能。经实践检验,该驱动系统工作稳定可靠,满足设计要求。
关键词
双机热备
心跳机制
生命守护线
Keywords
double-hot-standby
heart beat
life guard
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势
被引量:
4
6
作者
唐天珍
机构
贵州煤田地质局一一三队
出处
《中国新技术新产品》
2012年第9期149-149,共1页
文摘
机电产品的制造和快速发展关系到我国的经济快速发展。而在当前,随着人们对于生态环境的日益关注,在机电行业,人们越来越注重机电产品的绿色设计与制造。机电产品未来的发展更应该是面向全球化,社会化,智能化和生态化的。本文论述了机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势。
关键词
机电产品
绿色设计与制造
发展趋势
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究
7
作者
刘红震
史晓锋
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《电子测量技术》
2017年第4期56-59,共4页
文摘
旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向。无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分。井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求。设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制器,ESO能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动。通过模拟井下负载扰动实验结果表明,该控制器能够很好的抑制扰动,精确制导。该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其他定向井钻井技术提供参考和依据。
关键词
旋转导向
扩张状态观测器
无刷直流电机
扰动
定向井
Keywords
RSS
ESO
brushless DC motor
disturbances
directional well
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
The Experimental Study of Micro-Tool Servo with Electrostrictive Actuator
8
作者
王晓慧
袁哲俊
张广玉
出处
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》
EI
CAS
1994年第2期45-47,共3页
文摘
TheExperimentalStudyofMicro-ToolServowithElectrostrictiveActuator¥(王晓慧)(袁哲俊)(张广玉)WANGXiaohui;YUANZhejun;ZHANGGuangyu(Analysis...
关键词
ss:Electrostrictive
ACTUATOR
ACTUATOR
DRIVER
micro-tool
SERVO
Keywords
ss:Electrostrictive actuator,actuator driver,micro-tool servo
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
机载SAR天线高精度指向稳定平台设计
9
作者
周鲁
张乐
赵桂军
曹培培
陈琦
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2021年第2期14-17,共4页
文摘
针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制。机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°。
关键词
稳定平台
组合导航
控制系统
Keywords
stabilization platform
integrated navigation
control system
分类号
TN820.32 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DeviceNet的智能执行器设计
张世荣
李昌禧
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
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职称材料
2
新型雷达天线俯仰举升机构设计
钱海涛
刘湛
程林
《电子机械工程》
2012
7
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职称材料
3
电机电流分析法在测控天线传动系统故障诊断中的应用
张爱成
《飞行器测控学报》
2011
0
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职称材料
4
车载卫星天线用交流伺服系统设计
夏芳
谢红军
《上海航天》
北大核心
2005
5
下载PDF
职称材料
5
基于PCC的双机热备控制系统研制
李付军
《电子机械工程》
2012
2
下载PDF
职称材料
6
机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势
唐天珍
《中国新技术新产品》
2012
4
下载PDF
职称材料
7
基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究
刘红震
史晓锋
《电子测量技术》
2017
0
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职称材料
8
The Experimental Study of Micro-Tool Servo with Electrostrictive Actuator
王晓慧
袁哲俊
张广玉
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》
EI
CAS
1994
0
下载PDF
职称材料
9
机载SAR天线高精度指向稳定平台设计
周鲁
张乐
赵桂军
曹培培
陈琦
《制导与引信》
2021
0
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职称材料
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