基于DeviceNet的智能执行器设计

设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。

新型雷达天线俯仰举升机构设计

文中简要介绍了雷达天线俯仰举升机构的作用,并总结了目前常用机构的类型与特点。在其技术积累的基础上提出了一种基于平面机构原理、采用全机电伺服传动方案的新型机构。文中重点论述了该机构的工作原理与工作过程,介绍了机构设计过程,包括方案选择、动力学分析及其相应的设计计算等。最后对提高设备的低温适应性提出了可行的建议,总结了新型机构的技术特点。

电机电流分析法在测控天线传动系统故障诊断中的应用

分析了天线传动系统影响电机电流特性的因素，提出了天线正常跟踪卫星以及电机启动、制动时的电流特性标准，利用电机电流分析法对测控天线传动系统的周期性故障、阻尼增大故障以及系统级故障进行定位判断。结果表明，电机电流分析法可以作为天线传动系统故障诊断的一种有效手段。

车载卫星天线用交流伺服系统设计

为实现在运动车辆上收看卫星电视,设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理,并采用矢量控制对交流电机进行变频调速,以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明,所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。

基于PCC的双机热备控制系统研制

为解决某驱动系统的连续不间断运行问题,设计了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的双机热备控制系统。在对常见冗余技术工作原理及特点分析研究的基础上,给出了双机热备方案确定原则。在PCC上实现了心跳机制和生命守护线的硬件耦合设计,同时主备机之间通过串口RS232实现了数据的实时同步,保证了2套PCC主备关系的无扰动切换;基于PCC操作系统的分时多任务操作系统的特点,软件设计时依据各个任务程序模块的重要性、实时性要求,分别设定在优先级不同的任务层下,完成不同的功能。经实践检验,该驱动系统工作稳定可靠,满足设计要求。

机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势

机电产品的制造和快速发展关系到我国的经济快速发展。而在当前,随着人们对于生态环境的日益关注,在机电行业,人们越来越注重机电产品的绿色设计与制造。机电产品未来的发展更应该是面向全球化,社会化,智能化和生态化的。本文论述了机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势。

基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究

旋转导向钻井系统应用于定向井,被认为是现代导向钻井技术发展的方向。无刷直流电机是旋转导向系统的一个重要组成部分。井下环境复杂、未知干扰多,使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求。设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制器,ESO能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动。通过模拟井下负载扰动实验结果表明,该控制器能够很好的抑制扰动,精确制导。该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其他定向井钻井技术提供参考和依据。

The Experimental Study of Micro-Tool Servo with Electrostrictive Actuator

ＴｈｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｙｏｆＭｉｃｒｏ－ＴｏｏｌＳｅｒｖｏｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＡｃｔｕａｔｏｒ￥（王晓慧）（袁哲俊）（张广玉）ＷＡＮＧＸｉａｏｈｕｉ；ＹＵＡＮＺｈｅｊｕｎ；ＺＨＡＮＧＧｕａｎｇｙｕ（Ａｎａｌｙｓｉｓ...

机载SAR天线高精度指向稳定平台设计

针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制。机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°。