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题名压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究
被引量:1
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作者
郭嘉亮
徐立松
闫丰
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室
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出处
《现代电子技术》
2013年第13期138-141,共4页
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基金
国家重大科技专项02专题(2009ZX02205)资助
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文摘
为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。
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关键词
实时仿真
XPC
Target
S-FUNCTION
BUILDER
压电陶瓷
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Keywords
real-time simulation
xPC Target
S-Function Builder
piezoccramic
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分类号
TN820.334
[电子电信—信息与通信工程]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多点步进电机的远程位置控制系统
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作者
刘蕴红
李诗雨
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机构
大连理工大学
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出处
《现代电子技术》
2013年第13期142-146,共5页
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文摘
步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。
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关键词
远程位置控制
COMPACTRIO
改进专家PID算法
TCP协议
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Keywords
remote position control
CompactRIO
modified expert PID control algorithm
TCP
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分类号
TN820.334
[电子电信—信息与通信工程]
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题名四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究
被引量:1
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作者
李芳
郭建强
何婷婷
李游
殷凯
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机构
西南交通大学物理科学与技术学院
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出处
《现代电子技术》
2013年第11期119-121,124,共4页
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文摘
为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
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关键词
光电跟踪
四象限探测器
MSP430F169
PID算法
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Keywords
photoelectric tracking
four-quadrant detector
MSP410F169
PID algorithm
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分类号
TN820.334
[电子电信—信息与通信工程]
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