基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制

为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。

雷达伺服系统的数字化设计

介绍一种基于DSP控制下，将某型号雷达高精度三环伺服控制系统环路数字化的实现方法。

轴角数字转换电路的软硬件设计

介绍了基于PC/104总线的超小型双通道自整角机一数字转换器接口电路的工作原理,阐述了其硬件设计和软件纠错的实现方法。