基于改进混合粒子群算法的无人机协同充电路径规划

当无线可充电传感器网络(wireless rechargeable sensor networks, WRSNS)中分布大量传感器的情况下,单无人机为传感器网络充电不能够满足传感器对电量的实时需求,遂采用多无人机协同方式替代单无人机方式。在对多个无人机进行路径规划时,综合考虑无人机悬停和飞行时间,通过对多架无人机进行任务分配来实现公平性,使所有传感器完成充电的时间最短。针对一般模型无人机任务分配不均匀的情况,提出了一种路径分解算法(path decomposition algorithm, PDA),并通过改进的粒子群算法对每架无人机进行路径规划。仿真实验中路径分解算法结合改进粒子群算法分别对比了KTSP-GA算法和K-MEANS+LG-PSO算法,在所有无人机完成任务最大时间上分别最大提升了11.72%和30.91%,也最大限度实现了多无人机之间的任务平均分配。

基于GPRS电梯限速器校验关键数据远程传输系统研究

为降低电梯检验员人员现场检验时长,提高检验人员工作效率,设计了以GPRS为通信网络的限速器校验远程数据传输系统,用以替代检验人员现场确认观察限速器校验。系统以STM32F103RBT6微处理器为主控芯片,配合4G模块EC20、霍尔接近开关搭建系统硬件平台。通过STM32定时器及霍尔接近开关实现限速器转速脉冲信号采集,采用计时法对采集的脉冲信号进行脉冲周期计算,经转速与线速度关系换算实现电梯限速器线速度的测量,然后通过4G模块EC20、MQTT协议将限速器校验速度值传输至OneNET服务器,最后借助OneNETview可视化界面实现人机交互。通过PC端登录OneNET云端,可实现实时查看限速器校验速度值。系统经过反复测试运行,系统运行速度快,易操作,能够实现限速器校验结果速度值的远程传输、存储和显示功能。

基于STM32电梯限速器速度测量与显示系统设计

针对电梯限速器速度测量显示系统采用TN液晶屏、LCD屏或者TFT彩屏显示存在长时间使用时发热大、逆光显示性能差、可视角小、亮度低等问题,设计了一种以STM32为控制核心、OLED为显示屏的电梯限速器速度测量与显示系统。通过设计STM32最小系统、霍尔接近开关信号采集电路、OLED显示硬件电路、软件系统,实现了限速器速度测量及OLED显示功能。通过实验表明,设计的OLED电梯限速器速度测量与显示系统在长时间使用后屏幕发热对校验系统的校验准确度影响较小。

基于AES数据加密的网关通信设计

智能家庭网关在物联网（Io T）系统中扮演重要角色,负责网络层和无处不在的传感器网络（USN）层之间的连接。即使家庭网络应用正在快速发展,对基于家庭网关的开放开发架构的研究较少。这使得扩展家庭网络难以支持新的应用,共享服务以及与其他家庭网络系统的互操作。提出了一种集成接入网关（IAGW）,向上与操作员机器平台（M2M P/F）进行连接。在这种家庭网络方案中,网关提供标准接口,用于支持家庭环境中的各种应用,从现场配置到节点和服务访问。此外,M2M P/F也提供通信管理能力。创建了包含IAGW原型的简单家庭网络应用系统的测试平台,以测试其用户交互功能。实验结果表明,所提出的网关为用户配置和部署家庭自动化网络提供了极大的灵活性;它可以应用于其他监控区域,同时支持多普适传感器网络。

基于802.15.4无线Ad hoc语音终端的设计与实现

具有无线Ad hoc自组网功能的手持终端在军事、航海等许多领域都有重要的应用,此类终端可以在移动状态下自组Ad hoc网络,并且可通过多跳技术实现任意2个节点之间的语音通信和视频传输功能。文章设计实现的无线Ad hoc语音终端,以S3C2440处理器为核心的ARM9平台作为主控制平台,将基于AMBE-2000为核心的语音编解码模块和基于IEEE 802.15.4协议标准的ZigBee无线传输模块作为主要功能模块,并通过LCD触摸屏进行人机交互以实现上述功能。实验结果表明,该终端具有传输带宽低、音质优及性价比高等特点。

基于互联网的共享智能储物柜系统

共享智能储物柜可以极大地减轻学生群体背书去图书馆的双肩负担,有效规避图书馆占座、私人财产丢失等现象。基于此需求,利用基于游离态的多线程TCP/IP网络编程技术、iOS APP开发技术和嵌入式技术,设计了一个基于互联网的共享智能储物柜系统。在此系统下,用户直接通过手机APP便可以连接上文章中设计的多线程服务器进行储物柜的存取、支付相关使用费用等。测试结果表明,该系统达到了预期目标,而且APP漂亮、直观、易操作;设计出的服务器程序性能良好,具有良好的拓展性。

智能家居门锁网关配置工具的设计与实现

随着智能家居市场的发展,智能门锁已被应用到千家万户,网关作为移动终端与智能门锁之间通信的桥梁,对网关的配置显得尤为重要。但目前市场上并没有形成一款成熟的网关配置工具,传统的网关配置不仅流程繁琐,而且不易被非技术人员所操作。为了解决这一问题,基于某企业的智能门锁网关,利用目前广泛应用的Android系统开发平台,在移动终端上开发了一款不仅能够简化传统网关配置流程,而且能够应用于企业网关产品测试的网关配置工具。测试结果表明,该网关配置工具达到了预期目标,而且易安装、易操作、易扩展,具有很好的市场推广性。

基于改进混合粒子群算法的无人机充电路径规划方法

无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks,WRSNs)是由若干个可无线充电的传感器节点自组织形成的网络。利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为移动电源,对WRSNs网络中传感器节点进行充电,将无人机飞行能耗联合传感器节点充电量作为优化目标,提出一种惯性权重线性递减混合粒子群算法,对无人机的充电路径进行规划。仿真验证表明,相比传统的粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,该算法在收敛速度、无人机飞行能耗以及传感器节点充电量等指标上都有明显的优势。

整流/回馈单元带逆变器组在稀油润滑装置上的应用

着重讨论了采用一套西门子6SE70系列全数字整流/回馈单元和两台西门子6SE70系列全数字逆变器作为传动装王,在稀油润滑装置上的选型,参数设定及工程应用特点.

机房空调制冷压缩机故障分析与排除

机房空调制冷压缩机故障分析与排除郭书端（海南省邮电学校海口５７０２０８）机房专用空调机涉及到机械、电学、热工、传热、流体、计算机控制等诸多专业技术领域，器件复杂，故障有时难以确定．特别是碰到异常情况，不用理论去指导和分析，盲目地乱检查，乱拆零件，非但...

基于NB-IoT的机床物联网系统设计

随着数控技术和无线通信技术的飞速发展,两者广泛应用于工业生产中的各个方面。针对数控机床中状态、统计、诊断等小数据采集传输过程中,为解决现有无线技术的传输距离、信号强度、成本等问题,将NB-IoT技术支持海量连接、广覆盖、低成本的特性应用于机床联网系统。测试结果表明该系统可稳定传输所采集的数据。通过基于NB-IoT的机床物联网系统设计,为机床提供了经济高效联网方案。

光缆交接箱智能管控系统的设计与应用

为保证室外光缆交接箱的安全可靠,全面有效保障广电网络各项业务的正常运行,采用以门锁控制模块为核心,通过无线网络,使用手机App实现开关锁功能的光缆交接器智能系统,该系统有效提高了室外光缆交接箱的安全性,摆脱了无源设备被动管理方式,对保障广电网络的安全运行具有重要意义。

远端模块机房空调装置选型的技术经济分析比较

分析了远端模块机房的环境调节特性和整体机组空调系统在模块机房的适用性 ,通过对整体立柜式空调器与民用分体式空调器作性能上的比较和经济性分析 ,说明了在模块机房中采用整体立柜式空调器特别是在节能运行方面的优越性。