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题名基于北斗星基增强辅助的 PPP 定位收敛方法研究
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作者
何伟
周启平
王刚
路阳
王恒
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
国网信通股份公司安徽继远软件有限公司
西北工业大学
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出处
《现代导航》
2020年第6期402-406,共5页
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文摘
通过移动通信数据传输,实时获取IGS网站精密星历和精密钟差,通过接收机天线获得北斗星基增强差分数据;然后采用双频无电离层非差观测值组合来消除电离层的影响,并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行模糊度和坐标平滑处理;再用均值聚类(FCM)算法将定位结果进行分类处理,得到各个聚类的中心点,将各个聚类中心点相加求平均,得到PPP收敛的起算点,然后采用Hatch算法对PPP定位结果进行快速收敛,得到cm的定位结果。该方法相比于以往PPP定位的做法,收敛时间缩短了90%以上,节省了在标定过程中的时间,满足了PPP快速高精度定位的工程需求。
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关键词
北斗星基增强差分数据
均值聚类
PPP
定位收敛
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Keywords
SBAS Differential Enhanced Data
Mean Clustering
PPP
Positioning Convergence
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分类号
TN907
[电子电信—信息与通信工程]
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