一种面向航空发动机的多通道力学参数存储测试系统设计

航空发动机测试技术在航空工业中占据重要地位,而发动机的力学状态正常与否直接决定其工作可靠性。针对航空发动机试验中面临的全新要求,为实现对前端力学参数高速有效的采集分析处理,设计了一种基于FPGA的存储测试系统,该系统运用FPGA内部程序并行处理的特点,将AD采集的前端多达63通道力学传感器数据存入大容量NAND Flash芯片,结合千兆以太网的高速运行,将采集到的数据发送到上位机进行实时处理和进一步分析。现场试验表明,该系统能实时有效地监控发动机状态,数据存储准确可靠性高,确保稳定运行。

公路工程智慧建设管理方法与应用研究

随着信息技术的飞速发展,智慧建设已成为公路工程管理的重要趋势。智慧建设为公路工程管理提供了新的思路和手段,能够提高管理效率、降低成本、优化资源配置,对于推动公路工程领域的可持续发展具有重要意义。文中通过对公路工程智慧建设的方法进行研究,探讨了智慧建设在公路工程管理中的应用方法及其框架,以便为公路工程智慧建设的优化提升提供参考。

基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究

MEMS惯性器件低信噪比和漂移大成为影响其应用范围的主要因素,提出基于惯性测量单元(IMU)转动的MEMS器件误差旋转自补偿方法。将MEMS输出信息利用小波降噪技术进行预处理,以此消除旋转调制方案不能自补偿的随机噪声信号并提高器件输出信噪比,分析IMU转动方案下的误差调制原理并探讨旋转调制的工程可实现性。搭建MEMS转动实验环境并开展降噪与IMU静止和转动条件下的导航实验,结果表明,采用旋转状态下的MEMS惯导系统可有效地提高系统自身测姿和定位精度。

塔康系统扩展数据通信功能技术途径

通过分析塔康系统功能和信号格式,根据其信号占空比很低的状况,提出在不影响塔康系统现有导航功能和信号体制下,增加数据通信,并对主要限制因素和需解决的主要技术问题进行分析,探讨了可能的技术途径,指出了开展相关具体研究论证工作的方向。

基于零速修正的采煤机测姿技术研究

针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作环境温度变化对MEMS惯性测试设备的影响,通过分析器件误差特性并建立温度补偿模型;利用地球重力矢量与其在载体水平方向投影存在的夹角实现水平姿态的确定;基于端帮采煤机特有运动工作模式,根据加速度计输出实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。开展室内转台实验和户外车载模拟采煤机运动模式实验,结果表明:基于零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效实现端帮采煤机姿态信息的连续求取。

基于短波电台的无线数据传输系统的设计与实现

针对现行石油钻井生产管理体制 ,提出了钻井信息无线数据传输的方案和结构。对 TKM 70 7短波电台进行计算机技术改造 ,使之具有数字传输功能 ,对包含生产技术数据、报表和文档等内容的混合数据进行压缩和调制 ,通过电台的无线传输 ,接入到钻井公司企业网。在钻井公司及其下属钻井队的推广应用 。

基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架 ,将其划分为 7个功能模块。给出了满足导航电子地图的数据结构。在分析影响地图匹配正确性因素的基础上 ,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法 ,显著提高了车辆定位精度。分析了车辆路线导航系统的特点 ,采用启发式搜索技术 ,提高了算法效率。最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案 。

基于NMEA 2000协议的GPS数据传输与处理研究

随着船舶自动化技术的发展,船载电子设备之间的数据通信越来越广泛,船舶设备网络的建立需要统一的传输标准.阐述基于CAN总线的NMEA 2000协议,提出了GPS设备接入NMEA 2000网络系统的连接方法和设备组成,通过分析NMEA 2000协议的数据帧和GPS消息参数群,提出了GPS在不同协议版本条件下语句转换的处理方法.

修正Kalman滤波在北斗授时中的应用

北斗卫星导航系统中北斗单向授时用户的授时精度与其上行时延值变化较大有直接关系。经过分析发现,在出现连续较大的野值情况下,线性Kalman滤波算法不能正确估计上行时延值,从而影响北斗用户正常使用。因此,对算法进行了相应修改并提出了基于修正的卡尔曼滤波算法,完成上行时延值的估计方法,同时对该算法进行了仿真,实验结果表明了该算法的正确性。

战术数据链中的波形设计

波形设计是数据链系统设计的关键。深入剖析了国外几型战术数据链的波形设计思路,提出了战术数据链的波形设计原则,针对新型战术数据链的波形设计,给出了相应建议。

组合导航系统的数据传递和信息发播研究

为了提升北斗与长河各自的功能,研究了北斗/长河组合导航系统的系统设计及实现方法。介绍了北斗/长河组合导航系统的数据传递机制,及功能提升后的长河、北斗信息发播体制。实验证明,通过北斗有效的信息传递和长河增强的信息发播,有助于实现系统的三维导航定位,提高定位精度。

空管多雷达数据融合系统的设计与实现

现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。本文设计了一套分布式空管多雷达数据融合系统的体系结构,对数据融合流程中的各关键步骤进行了详细介绍,并结合工程实际和具体的开发环境,对系统的工程实现进行了详细的阐述,其中包括系统的主要功能模块划分,以及各模块的内部流程结构和相互关系,最后给出了系统实现的结果和结论。

GPS中NMEA-0183协议的应用

NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将接收到的信息通过串口传送到PC机,并对接收到的数据进行分析处理。文中详细列出了NMEA-0183各语句的基本含义,并给出了PC机与GPS接收机通信程序的源代码。

数据链战术应用功能实现方法研究

从数据链发展动因和发展进程,提出了数据链作战应用能力是通过格式化消息及其处理软件实现的观点;从分析提取数据链层次结构、格式化消息体系结构入手,以解决异构平台数据链集成应用为目标,创新提出了数据链战术应用功能实现方法;最后分析了影响数据链作战运用效能的因素。

光学景象匹配基准图的滤波方法研究

对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的滤波处理。然后根据基准图的特点提出了用同态滤波及最小方差滤波的两步法对基准图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好。

ADXL202在组合车载导航系统中的应用

本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低、性能高,具有很强的市场竞争力。

基于北斗/GPS的谷物收割机作业综合管理系统

针对在谷物产量测量作业中收割机采用单一的全球定位系统(global positioning system,GPS)进行定位时定位信息不稳定的问题,提出利用具有定位和双向通信功能的北斗/GPS双模用户机,其内部采用北斗(BJ-54)和GPS(WGS-84)2种混合定位方式,将这2种定位方式互补使用,可以解决当使用单一定位情况下定位信息不稳定的问题。利用北斗/GPS双模用户机的定位信息实现谷物收割机行走线路图的测绘;利用北斗卫星的报文通信功能代替全球移动通信系统短信息服务,实现谷物收割机作业数据的远程传输功能。谷物收割机作业综合管理系统包括作业管理中心和车载子系统两部分。车载子系统实现收割机的地理位置、收割面积和谷物质量等数据的采集,然后将采集的数据通过北斗卫星传输给作业管理中心。作业管理中心利用这些数据可以绘制出收割机作业轨迹图和产量分布图,同时作业管理中心也可以向收割机发送作业指令,并通过文本语音转换模块将文本内容转换成语音信号输出,实现作业的综合管理与调度。田间产量测量试验表明,系统测量谷物收割面积相对误差为2.9%,谷物产量相对误差为3.47%,系统运行稳定、可靠。该系统可为南方丘陵山区谷物收割机跨区作业的产量测量、管理提供参考。

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。

一种差分导航信息收发系统的设计及实现

基于对卫星导航设备精度要求越来越高的应用需求,设计了一种差分导航信息收发系统,其中基准站采用高速率的无线传输及4G传输的方式传输差分信息,移动站利用无线电或4G方式接收到差分信息后利用载波双差法进行自主差分定位,为用户提供高精度定位结果,同时移动站还可将接收到的差分信息通过WiFi和串口中继转发,为其他导航设备提供差分信息。通过陆上跑车、湖上跑船试验验证可知,该差分系统的差分定位精度可达5 cm以下,比单点定位(2~5 m)提高两个数量级。

基于DSP的局域增强系统地面子系统数据通信与接口实现

针对局域增强系统地面子系统中导航信息数据量大、实时性要求高的特点以及当前DSP信息处理的能力，设计实现了基于DSP的局域增强系统地面子系统导航数据通信。设计中采用TL16C752B串口芯片和FPGA扩展串口接收GPS数据，采用TMS320C6416实现GPS数据的实时处理，实现了GPS数据的实时接收和处理。