一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）

为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法（英文）

为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法。在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中。INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差。在此基础上,主滤波器将各信道滤波器的预估值进行数据融合,最后得到最终的INS导航解算误差预估。实验结果显示,该方法能够准确地提供人员位置信息,与集中式滤波器相比,平均位置误差降低了10.34%左右。

一种基于双IMU框架的室内个人导航方法（英文）

为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预估,与此同时,通过对足部IMU和肩部IMU测量得到的航向角做差完成对航向角误差的观测。在此基础上,双IMU框架结构采用了闭环模式。实验结果显示,采用该方法能够提供行人导航信息,平均位置误差与采用开环模式的方法相比降低了14.93%左右。

组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究

介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统 (INS) /全球导航卫星系统 (GNSS) /合成孔径雷达 (SAR)及其降阶模型 .降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了 ,但其精度并未有大的降低 .仿真结果证明 。

DSRC及其在交通导航系统中的应用

论述了专用短程通信DSRC的概念、发展、系统结构及其通信过程 ,分析了DSRC的标准、特点与设计要素 ,并介绍了DSRC在交通导航系统中的应用 ,同时考虑了其有线连接。

GPS/INS组合系统空中对准方法研究

针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07,°方位误差0.3°。

车辆盲区检测导航系统的设计

目前市场上的大车盲区监测系统主要由摄像头组成,没有导航功能,也没有语音提醒,查看盲区需要分散驾驶员的注意力,该车辆盲区检测导航系统集导航与盲区监测功能于一体,不仅能提供语音导航功能,同时针对大型车辆弯道转弯时,司机看不到卡车盲区的行人、自行车等障碍物,提供检测并语音、灯光提醒。

基于Kalman滤波器的INS/WSN紧组合导航系统模型(英文)

在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于新测量信息具有更好的可观性和独立性,该方法有效地提高了卡尔曼滤波器的准确度.仿真结果显示,提出的方法平均位置误差比松组合方法降低50%左右,但平均速度误差却略高于松组合方式.

面向INS/WSN组合定位的分布式H_∞融合滤波器设计(英文)

为了保持未知节点在 2 个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于 H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法. 由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用 H∞滤波器来融合局部估计测量的信息. 该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计. 仿真结果显示: 与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了 45%的平均位置误差和 85%的平均速度误差.

基于蓝牙技术的城市轨道交通室内定位导航及应用

结合城市轨道交通的空间环境以及所面向的用户群体,从定位精度、经济性、工程量等方面进行室内定位技术方案比选后确定,选用蓝牙定位技术搭建城市轨道交通室内导航系统。阐述了基于蓝牙的室内定位技术的原理,以及在城市轨道交通车站部署蓝牙设备的实施方法。以某城市轨道交通车站为试点,在站厅、站台、电梯处部署蓝牙设备,建设城市轨道交通室内定位系统。结果表明:该方法实现了复杂室内环境下的精准定位和路径导航,为乘客目的地指引提供了便利,满足室内定位导航的需求。

多模自适应WIFI无线图构建与定位方法

针对室内情况复杂,单一方法难以对WIFI信号强度(RSS)的无线分布图(RM)准确估计建模,导致基于RSS分布模型的WIFI室内定位方法精度无法有效提高的问题,提出多模自适应的WIFI无线图构建与定位方法。创建多项式RSS分布模型并与多种电波室内传播模型结合构成多模候选集,通过最小二乘法计算各模型参数的最优无偏估计值,以模型预测残差为依据自动选择最佳分布模型构建无线图并用于定位。实验表明该方法能更准确估计出WIFI信号的室内分布情况,有效提高WIFI室内定位精度。

基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究

本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计，以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数。由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关。

建立我国陆基定位、导航、授时系统研究

本文阐述了以我国罗兰C系统为基础，建立我国陆基定位、导航、授时系统（PNT）作为COMPASSPNT系统备份的可行性，提出了建立陆基PNT系统的方案。

罗兰C数据链技术

论述了在罗兰C信号上实现数据通信的调制方法，采用PPM／IFM／SIM混合调制，可使罗兰C数据链的通信速率达到1kbps以上；通过罗兰C发射台发射调制信号，实现了罗兰C系统通信导航功能的一体化；罗兰C数据链可应用到多个方面，对提高系统的信息化水平具有重要作用．

无线电罗盘灵敏度的自动测试

介绍了影响无线电罗盘灵敏度测试的诸因素后,给出了一种操作简便、可靠性好、精度高的自动测试方法.

eLORAN技术及其应用

本文简述了eLORAN和传统罗兰c的区别，对国外eLORAN技术的发展概况做了介绍，并介绍了eLORAN信号接收处理和接收机技术，最后，对eLORAN的应用领域做了叙述。

基于矩阵向量概率指纹的基站定位系统

针对基站定位方法准确度不高的问题,提出基于矩阵向量概率指纹的基站定位方法.该方法对大量的采样数据信号进行概率学习,以基站信号变化的概率分布构建无线信号指纹向量.该方法生成矩阵向量空间上的概率指纹,其本质上利用了大数据隐含的信号波动规律特征,因此相比传统的简单指纹匹配定位方法取得更为理想的定位准确率,定位结果也优于基于无线信号衰减规律的TOA方法.

装甲车综合导航系统设想

综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点，也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结，提出一种针对装甲车综合导航系统的思路，文中对系统的作用及特点进行阐述，给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想，对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析，提出了需要解决的一系列问题。

基于GPRS和DGPS的车辆管理系统

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点.

电视制导系统的设计与实现

本文论述了电视制导系统的设计与实现，数据通讯部分采用L波段扩频通信系统，图像处理部分采用基于CL550芯片的数字图像处理系统。具体介绍了各部分的系统参数以及系统方块图。