基于改进欧拉角公式的飞行仿真建模方法

针对普通飞机全量运动方程存在的欧拉方程奇异性问题,提出一种基于改进欧拉角公式的建模方法。该方法在质点模型的基础上增加了飞机操纵面对飞机欧拉角的影响,同时配合使用一种变步长解算方法,可以克服欧拉方程奇异性问题,模型计算精度高于其他克服欧拉方程奇异性的飞行仿真模型。通过与使用常规欧拉角公式的飞行仿真模型进行实验对比,证明所提出模型能够满足仿真精度和实时性要求。通过进行飞机翻筋斗运动的仿真,验证了模型能够避免欧拉方程奇异性的性能。

波浪作用下的操雷浮囊海面漂浮仿真研究

为了更加合理地评估操雷浮囊装置在海面漂浮过程中的生存能力,文中依据有限元方法并基于商业软件Fluent建立三维数值水槽。采用边界造波法及源项消波法来实现水槽的造波和消波功能,对操雷浮囊装置施放海域的波浪情况进行模拟。在此基础之上,建立波浪与操雷浮囊结构相互作用的流固耦合模型,分析了三级海况下海浪对操雷浮囊结构生存能力的影响。仿真结果表明,建立的三维数值水槽产生的波浪具有良好的稳定性及可重复性,可得到浮囊最大应力响应的位置及数值,为操雷浮囊装置的设计与改良提供了重要的数值参考依据。