一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计

针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ,这种装置可在 0°～ 180°量程内获得 3mV/′的分辨力及 0 .1°的精度 ,并具有足够的抗干扰特性。