三维动态人脸图像的高精度填充重构算法设计

现有的图像重构算法未进行立体匹配处理,导致重构的图像与原图像相比在细节方面差距较大,甚至出现失真。为此,进行了三维动态人脸图像的高精度填充重构算法设计。采集二维人脸图像,进行相机标定、图像灰度化、图像滤波等预处理;利用算子提取人脸图像特征点并根据特征点分布进行立体匹配;对立体匹配后的特征点进行划分,得到人脸特征网格组成的三维模型;将二维图像中的纹理映射到三维模型上,实现三维重构。结果表明:所设计的算法减少了重构图像与原图像在细节上的差距,解决了重构图像的失真问题。

机械电子防滑差速系统运动控制方法研究

工程机械行驶在恶劣的施工现场,一旦驱动力超过轮胎与路面的附着极限,就很容易发生打滑现象,影响了机械行驶稳定性。为此,研究一种机械电子防滑差速系统运动控制方法。该方法首先利用轮速传感器采集工程机械的驱动轮速,然后以此为根据,估算工程机械的参考车速,最后构建PID与模糊控制的综合控制器,得出控制参数,并以此通过差速器调节驱动轮转速,将滑移率维持在最佳范围内(10%~20%为最佳值范围),避免发生打滑现象。结果表明:利用所研究方法进行控制,ZL50装载机四个车轮的滑移率均在2s内控制在10%~20%之内,证明了方法的应用效果,保证了工程机械的稳定行驶。