一种星辐射模式下全天区星图识别算法及FPGA实现

针对在DSP中实现全天区星图识别算法耗时长导致实时性差,提出并实现了一种基于FPGA的星辐射模式下的全天区星图识别算法。该方法利用FPGA并行性、高主频等特性,在保证算法高精度、高准确度的前提下,解决了全天区星图识别耗时长的问题。首先,根据星点信息构建星辐射模式;其次,基于FPGA实现了星辐射模式下对应特征向量的计算;最后,提出了一种可预读、流水化的星辐射模式匹配算法,极大地缩短了星辐射模式匹配的时间。在Xilinx公司的Xc7a75tfgg484-2平台上进行实验验证,结果表明,在相同时钟主频下,基于FPGA的星图识别算法速度比基于DSP的算法速度快10.95倍以上,而且在使用三组特征向量同时进行匹配时,识别率超过99%。

磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真

针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。

基于神经网络语音合成中的单词重音标注技术

目前多媒体技术要求机器对英语语音的合成接近人的自然声音.提出了用神经网络技术来标注英语单词内重音的新方法,讨论了输入-输出样本的编码转换问题,利用MATLAB仿真平台设计了神经网络结构和训练方法.实验证明,该方法是正确和有效的,并且具有更高的精度.

高炉炉墙探测棒的传感器布设研究

通过建立内嵌探测棒的高炉炉墙温度与炉墙厚度在线监测模型,并对其不同高炉炉墙厚度时的温度场进行稳态数值仿真,得出探测棒在不同高炉炉墙厚度时中轴线温度曲线的变化规律。根据探测棒中轴线温度曲线的变化规律,通过温度最大误差、平均误差等指标分析了三种不同的传感器布设方案,确定了传感器在探测棒上的布设数量和布设方案,实现了实时准确测量探测棒的温度场分布情况,结合探测棒长度数据进而推算出高炉炉墙的温度场分布情况,为指导高炉的正常运转和保证高炉长寿奠定了基础。

CAD/CAM技术的自由曲面零件建模和光照处理

为改善复杂的自由曲面零件设计难及其二维识图难的不足,借助于先进的CAD/CAM技术的强大的建模技术和光照处理技术,利用先进的CAD/CAM软件UG,对自由曲面零件饮料瓶底模型的建模过程进行详细地分析,来说明解决自由曲面零件设计难的问题,通过对饮料瓶底模型零件的光照处理,即给零件赋予材质和纹理,加设场境灯光及为场地设置背景等,表达出自由曲面零件的三维立体效果,达到解决一些曲面零件识图难的问题。最后得出UG软件的特点,CAD/CAM技术的先进性、适用性和推广的必要性。

基于改进遗传算法的AGVS单双向混合路径规划

针对自动导引车系统路径规划问题,首先提出了一种新的路径网络模型,即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上,使用改进的遗传算法实现其路径网络的规划,并详细描述了算法步骤。最后,通过对两个自动搬运系统进行路径规划、系统建模、系统仿真和对比分析,验证了单双向混合路径网络布局的优越性和可行性。

基于计算机网络的机炉启停及故障诊断专家系统知识库

专家系统是将人类专业知识赋予计算机,使计算机能够像人类专家一样聪明.介绍了基于计算机网络的机炉启停及故障诊断专家系统知识库的设计、关联知识库的设计以及启动、停止、故障诊断实例.为基于网络的故障诊断专家系统设计的技术路线及思路提供了有价值的参考.

层次化故障诊断系统在设备维修中的应用设计

针对复杂电子设备系统故障检测难度大的问题,在故障树分析法定性定量分析的基础上探讨故障诊断系统的结构模型,设计辅助设备操作人员对设备故障点确定及维修的层次化故障诊断系统,以提高设备维修的准确度并且缩短维修时间,保证设备的良好运行。

浅论电梯控制系统出现问题的诊断和维修

在使用电梯的时候经常会出现一些控制系统上的故障，为了保证电梯的运行，当出现故障的时候，便要迅速的将故障排除，这样可以使电梯的电气设备和线路的使用寿命大大加强，文章分析了电梯控制系统出现问题的原因，要求对一些偶然性、突发性的问题故障仔细探讨，进而保证电梯安全可靠的运行。

浅论我国公路客车底盘设计的技术要点

随着近些年来我国城市化水平的不断提高,当前由于国家提倡绿色出行以及节能减排,作为常规公路客车设计与制造行业也迎来了机遇与挑战。本文结合当前我国的公路客车底盘的设计技术现状,就其中的技术要点进行简要分析,以期能够促进公路客车相关行业的全面健康发展。