马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器

针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器—马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤。理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器。

基于粒子群优化算法的BP网络学习研究

文章提出了基于粒子群优化的BP网络学习算法。在该算法中,用粒子群优化算法替代了传统BP算法中的梯度下降法,使得改进后的算法具有不易陷入局部极小、泛化性能好等特点。并将该算法应用在了高速公路动态称重系统的设计中,实验证明:这种算法能够明显减少迭代次数、提高收敛精度,其泛化性能也优于传统BP算法。

CBERS-02B卫星TDICCD相机的相对辐射定标方法及结果

文章根据CBERS-02B卫星TDICCD相机(简称HR相机)的特点,介绍HR相机的辐射定标方案,并对试验结果进行分析和比较,最后给出了HR相机的在轨辐射校正方案。该方案已经成功应用于HR图像数据的相对辐射校正,对于其它TDICCD相机的相对辐射校正具有参考意义。

脑启发式持续学习方法:技术、应用与发展

深度学习模型面对非独立同分布数据流时,新知识会覆盖旧知识,造成其性能大幅度下降。而持续学习(CL)技术可以从非独立同分布数据流中获取增量可用知识,不断积累新知识的同时无须从头学习,通过模仿类脑的学习与记忆机制达到类人智能。该文针对脑启发式持续学习方法进行综述。首先,回顾持续学习发展历程;其次,从类脑持续学习机制的角度,将持续学习研究方法分为经典方法与脑启发方法两类,对重放、正则化与稀疏化3种经典持续学习方法的研究现状进行总结,分析了其所面临的困境。为此,针对更接近类脑持续学习能力的突触、双系统、睡眠及模块化4类脑启发方法进行阐述分析与对比总结;最后,概述脑启发式持续学习的应用现状,并探讨了在现有技术条件下实现脑启发式持续学习所面临的挑战及其未来发展方向。

可调谐光纤F-P线性滤波器的设计与分析

光纤滤波器在光纤通信和光纤传感领域发挥着重要的作用。本文基于光学薄膜干涉理论设计了一种用于光纤传感的可调谐F-P线性滤波器,该滤波器由两端面相对的入射光纤与出射光纤构成,两光纤端端面分别镀有反射光纤薄膜。该F-P干涉腔改善了传统F-P腔的透射率响应特性,有助于提高滤波器的线性度和线性范围。本文采用光学薄膜干涉矩阵分析法对该滤波器的透射率响应关系进行了计算与分析,并得出该FP滤波器的结构参数。设计结果表明,这种新型线性滤波器具有线性度好、线性范围宽和线性区间可调的优点。

用自动模糊划分与改进Apriori算法生成QAR关联规则

针对属性粒度模糊划分需事先给定与Aprirori算法效率低的问题,提出基于自动模糊划分和改进Apriori算法的QAR关联规则生成方法。首先对QAR数据进行空缺值填补等预处理;然后给出最佳聚类准则并根据给出的最佳聚类准则得到最佳聚类,从而对QAR属性完成自动模糊划分及隶属函数的确定;之后通过记录数据项位置及简化连接与剪枝过程来提高Apriori算法的效率;并将其应用到QAR关联规则的生成过程;最后通过品质和性能度量两方面的实验,表明此方法在各方面的性能均优于经典方法。

基于分布式网络的航天测控仿真

在院校教学、科研中,因受时间、空间、设备的限制,致使学员不能充分利用分布在各测控站的测控设备,形象地了解整个航天测控过程。针对这一问题,提出了以分布式网络为基础构建航天测控仿真系统的设想,并对系统的体系结构、功能、系统内部各子系统间的关系、网络通信等问题进行了研究,并在此基础上利用C#、Matlab、STK/X软件开发了一套仿真系统,使航天测控的人员培训突破了时间、地点的限制,同时也为航天测控任务的仿真提供了参考。

基于仿真技术的模糊自适应PID锅炉汽包水位控制

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。

软刚臂单点系泊系统铰接结构计算分析

塔架式软刚臂单点系泊系统的系泊能力是浮式生产储油装置(FPSO)持续安全作业的关键。软刚臂单点系泊系统通过多个铰接结构共同作用释放的多自由度实现FPSO的系泊定位。针对软刚臂单点系泊系统中铰接结构的多体自由度运动特性问题,参考BZ-28-2S单点系泊系统数据资料,选取不同工况下铰接结构的受力数据,采用有限元ANSYS分析软件对铰接结构的强度和刚度进行分析。结合有限元分析结果,在满足单点系泊装置相关规范要求的条件下,验证了铰接结构设计尺寸及材料选取的合理性。

执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计

讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.

P2P环境下访问控制模型的研究

传统的访问控制模型已经不能适用新的P2P环境,随着安全问题的日益严重,本文在现有技术的基础上分析了P2P环境下访问控制的复杂性,并提出了一种新的基于信任域的P2P访问控制模型和策略。

ARP攻击原理与防范

ARP攻击是一种阻碍用户正常使用网络服务的攻击,就此对ARP协议的工作原理、ARP攻击的原理进行了深入的分析和探讨,并指出了相应的防御解决方法。

采用VPN技术实现校园网远程访问

在Internet飞速发展的今天,高校的信息资源逐步实现了电子化和网络化。相应的VPN技术也日趋成熟,为了使校外的师生方便的共享校园网的资源,目前,可以采用IPSec VPN和SSL VPN技术实现。就这两种方案做了简单介绍。

浅析网络协议对局域网性能和应用的影响

本文基于教学局域网环境,描述了局域网中的三种常用协议在网络中所起的作用,在异构型网络系统中,windows NT网和Novell网互连环境下,网络协议的组合与优化对网络规模、速度和管理等方面的影响。

引入估计推理的多模式灯光控制系统的设计与实现

汽车在高速驶进与驶出隧道时会产生"明适应"与"暗适应"的视觉问题,对汽车的安全行驶带来威胁,隧道照明控制相关因素较多,非线性较强难以形成精确的数学模型。提出一种引入估计推理的隧道灯光控制系统的设计方法,对车速、车流量、光照等相关因素进行实时采集后经过ZigBee网络传输到控制中心,控制中心以ARM处理器为核心控制部件,通过建立模糊推理的专家系统对隧道中的照明进行控制。实际的系统测试证明,这种系统的照明方式较传统的照明控制节能18%,具有很强的实用性。

一种基于层次图聚类的蛋白质复合体检测算法

蛋白质复合物在生物生命活动中扮演着重要作用,基于蛋白质互作用(PPI,Protein-Protein Interaction)网络进行复合物检测是当前的一个研究热点.针对此,提出了一种基于层次图聚类的蛋白质复合物检测算法,其中结合网络拓扑结构和蛋白质复合物信息,给出一种网络结点的权重定义方式;边在蛋白质互作用网络的拓扑属性与层次图聚类算法相结合,提出了一种基于层次图聚类算法的蛋白质复合体识别算法HGCD(Hierarchy Graph Clustering based method for Protein Complexes Discovery).在Utez酿酒酵母PPI网络中进行蛋白质复合物识别结果表明,HGCD算法可以发现网络中的蛋白质复合体.

皮艇高原训练信息数据库系统的研究

本课题的研究成果可为开展皮艇运动、划艇、赛艇的单位提供宝贵的训练理论和经验。同时,为将来建立包括运动员选材、训练管理、竞赛等内容的数据库打下基础。

基于Weka的地震数据挖掘系统的设计与实现

基于开源的数据挖掘系统Weka,使用Java语言及面向对象的思想,设计并实现了地震数据挖掘系统。根据地震数据资料的特点,将数据挖掘的核心技术(聚类分析、关联规则分析等)引入到该系统中,其中聚类分析选用DBSCAN作为核心算法,关联规则分析选用Apriori作为核心算法。用户使用该系统只需在交互界面选择相关参数,即可实现调用数据挖掘算法来分析地震数据,发现探索其隐含规律。

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中参数整定问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,通过偏差和偏差变化率的变化来实时调整Kp,Ki, Kd参数。经过实践证明这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具备更好的控制特性。

CFRP/Al复合构件无头铆钉压铆力建模与仿真分析

压铆力作为影响CFRP/Al复合构件铆接质量的重要参数,其大小往往根据经验给出,缺乏理论依据。文章针对CFRP/Al复合构件的无头铆钉压铆过程从理论建模和有限元模拟两方面研究了压铆力。首先建立CFRP/Al复合构件无头铆钉压铆的物理模型与条件假设,并将该压铆过程划分为6个阶段;其次针对铆钉和铆接件分阶段进行受力和变形分析,并采用主应力法建立压铆过程所需的压铆力的理论公式;最后采用ABAQUS有限元软件对压铆过程进行仿真分析,对压铆力的计算和仿真结果进行对比分析,表明求解压铆力的理论公式有效性良好。