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SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究
1
作者
邢琳
蔺道深
《机器人技术与应用》
2024年第3期34-40,共7页
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿...
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿轮减速器作为核心组件之一,是保证SCARA机器人高精度和高可靠性的核心部件。谐波齿轮减速器的齿轮磨损是SCARA机器人最典型的故障之一,磨损后会引起噪声、齿轮强度降低、漏油、设备发热等问题,从而引发安全事故、造成生产污染,因此其预测方法的研究十分重要且必要。本文通过试验和数据采集,收集了不同工作条件下的谐波齿轮减速器转矩信号,经过分析和处理后发现可以通过转矩信号的特征变化,及时发现或预防因谐波齿轮减速器磨损造成的危害,为后续高质高效的自动化生产提供了保障。
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关键词
SCARA机器人
工业机器人
谐波齿轮减速器
故障预测
转矩
机理分析
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职称材料
基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统开发
2
作者
刘伟洪
李玉胜
孟建兵
《南方农机》
2019年第8期11-11,13,共2页
针对液压元件拆装实验时内部构造难以观察以及液压回路搭接实验安装困难、管道受压易爆等难题,笔者开发了基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统,借助先进技术,能给更好地理解和掌握专业知识,有效激发学生的兴趣和主观能动性。
关键词
IdeaVR
液压实验虚拟仿真系统
模型导入
渲染
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职称材料
金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏机理与控制技术的研究
3
作者
臧发业
吴芷红
《机电工程技术》
2005年第3期17-19,29,共4页
本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消...
本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消除传动钢带的轴向跑偏,取得了良好的效果。
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关键词
金属带式无级变速器
传动钢带
轴向跑偏
控制技术
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职称材料
圆柱螺旋压缩弹簧的IFAHP优化设计
被引量:
1
4
作者
杜文锁
《世界有色金属》
2017年第13期41-43,共3页
为了讨论圆柱螺旋压缩弹簧设计中的模糊因素,运用模糊数学,建立了基于直觉模糊层次分析法的圆柱螺旋压缩弹簧模糊数学模型,采用直觉判断矩阵求取指标权重,用得分函数进行打分排序,最后用NSGA—II算法进行验证,当以质量为最小(0.05Kg)时...
为了讨论圆柱螺旋压缩弹簧设计中的模糊因素,运用模糊数学,建立了基于直觉模糊层次分析法的圆柱螺旋压缩弹簧模糊数学模型,采用直觉判断矩阵求取指标权重,用得分函数进行打分排序,最后用NSGA—II算法进行验证,当以质量为最小(0.05Kg)时,刚度(70.393)、强度(44.11MPa)也最小;当以刚度(295.61)、强度(147.17MPa)为最大时,质量(2.57Kg)反而最大,这一现象与工程实际相符。结果表明,该方法是一种更具有工程实用价值的综合设计方法 ,为弹簧的优化设计与决策奠定了基础。
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关键词
圆柱螺旋压缩弹簧
综合评判
优化设计
直觉模糊层次分析
NSGA—II算法
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职称材料
题名
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究
1
作者
邢琳
蔺道深
机构
上海电器设备检测所有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2024年第3期34-40,共7页
文摘
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿轮减速器作为核心组件之一,是保证SCARA机器人高精度和高可靠性的核心部件。谐波齿轮减速器的齿轮磨损是SCARA机器人最典型的故障之一,磨损后会引起噪声、齿轮强度降低、漏油、设备发热等问题,从而引发安全事故、造成生产污染,因此其预测方法的研究十分重要且必要。本文通过试验和数据采集,收集了不同工作条件下的谐波齿轮减速器转矩信号,经过分析和处理后发现可以通过转矩信号的特征变化,及时发现或预防因谐波齿轮减速器磨损造成的危害,为后续高质高效的自动化生产提供了保障。
关键词
SCARA机器人
工业机器人
谐波齿轮减速器
故障预测
转矩
机理分析
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP132.46 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统开发
2
作者
刘伟洪
李玉胜
孟建兵
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《南方农机》
2019年第8期11-11,13,共2页
基金
山东理工大学2018实验研究项目<<液压与气压传动>虚拟仿真实验教学系统开发>(20184213145)
文摘
针对液压元件拆装实验时内部构造难以观察以及液压回路搭接实验安装困难、管道受压易爆等难题,笔者开发了基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统,借助先进技术,能给更好地理解和掌握专业知识,有效激发学生的兴趣和主观能动性。
关键词
IdeaVR
液压实验虚拟仿真系统
模型导入
渲染
分类号
TP132.46 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏机理与控制技术的研究
3
作者
臧发业
吴芷红
机构
山东交通学院
出处
《机电工程技术》
2005年第3期17-19,29,共4页
基金
山东省科技计划资助项目(项目编号:J03A10)
文摘
本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消除传动钢带的轴向跑偏,取得了良好的效果。
关键词
金属带式无级变速器
传动钢带
轴向跑偏
控制技术
Keywords
continuously variable transmission metal V-belt
axial-misalignment
control technology
分类号
TP132.46 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
圆柱螺旋压缩弹簧的IFAHP优化设计
被引量:
1
4
作者
杜文锁
机构
兰州石化职业技术学院汽车工程学院
出处
《世界有色金属》
2017年第13期41-43,共3页
基金
甘肃省教育厅2016年大学生创新创业训练计划项目((甘高教[2016]31号)(201610838002))
甘肃省教育厅2016年甘肃省高等学校科研项目(2016B-132)
+2 种基金
甘肃省科技厅计划项目(1204GKCA004)
兰州市科学技术局计划项目(兰财建发[2015]85号)
兰州石化职业技术学院院内资助项目(JY2016-06)
文摘
为了讨论圆柱螺旋压缩弹簧设计中的模糊因素,运用模糊数学,建立了基于直觉模糊层次分析法的圆柱螺旋压缩弹簧模糊数学模型,采用直觉判断矩阵求取指标权重,用得分函数进行打分排序,最后用NSGA—II算法进行验证,当以质量为最小(0.05Kg)时,刚度(70.393)、强度(44.11MPa)也最小;当以刚度(295.61)、强度(147.17MPa)为最大时,质量(2.57Kg)反而最大,这一现象与工程实际相符。结果表明,该方法是一种更具有工程实用价值的综合设计方法 ,为弹簧的优化设计与决策奠定了基础。
关键词
圆柱螺旋压缩弹簧
综合评判
优化设计
直觉模糊层次分析
NSGA—II算法
Keywords
Cylinder helix compressive spring
Synthetic judge
optimum design
intuitionistic fuzzy analytic hierarchy process(IFAHP)
NSGA-1T(Nondominated Sorting Genetic Algorithm II)
分类号
TP132.46 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究
邢琳
蔺道深
《机器人技术与应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统开发
刘伟洪
李玉胜
孟建兵
《南方农机》
2019
0
下载PDF
职称材料
3
金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏机理与控制技术的研究
臧发业
吴芷红
《机电工程技术》
2005
0
下载PDF
职称材料
4
圆柱螺旋压缩弹簧的IFAHP优化设计
杜文锁
《世界有色金属》
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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