破碎机环锤制造工艺及性能研究

针对环锤在使用过程中易出现裂纹、断裂、耐磨性差及使用寿命短的缺点,通过成分优化、新型铁砂造型—螺旋环冷铁的消失模铸造工艺及沉淀强化热处理工艺设计,成功开发一种以普通高锰钢为基础添加合金元素,经复合变质处理后,初始硬度达210HB,冲击韧度在215J·cm-2以上的高耐磨钢。研究结果表明,该钢经多元微合金化、复合变质处理后,奥氏体基内形成弥散分布的合金碳化物等第二硬质相颗粒,强化了基体,提高了材料的初始硬度。当采用铁砂造型时,铁砂既体现型砂的固有特性又充当金属型的作用,使铸件的晶粒得到细化,组织致密度得到提高。生产实践证明:按此工艺生产的环锤件,经1080℃保温4h水淬+320℃保温3h回火的沉淀强化处理,抗拉强度σb=724MPa,冲击韧度αk=219J·cm-2,断后伸长率δ=37%,布氏硬度210HB,可满足产品使用性能要求,在实际使用中获得良好的耐磨效果,具有明显的市场竞争优势。

PCBN可转位面铣刀动态铣削力研究

针对面铣刀铣削加工的特点,建立了单齿和多齿铣削力模型,据此研究了铣削时刀具所受的动态载荷,并对动态铣削力的频谱进行了分析.分析结果表明:铣刀齿数大于2且为偶数时,在工作平面内对机械机构不产生激励;根据不同被加工材料,适当改变刀具前角可以减小铣削力.

球刻痕法对高磁感取向硅钢磁性的影响

试验研究了球刻痕法对高磁感取向硅钢的铁损、矫顽力、相对磁导率、巴克豪森噪声等磁学性能的影响.研究结果表明:经过球刻痕处理后,高磁感取向硅钢的铁损明显降低,矫顽力下降,8 mm球刻痕过后铁损值与矫顽力分别下降16.2%和14.7%,且铁损和矫顽力均随刻痕间距降低而减少.刻痕后的高磁感取向硅钢磁导率在高磁感应强度下明显上升,刻痕后巴克豪森噪声值明显降低,经过对比分析确定8 mm为球刻痕的最佳刻痕间距.从磁畴观察、细化磁畴的原理等方面解释了细化磁畴对高磁感取向硅钢性能的影响原因.

泡沫铝夹芯结构汽车顶板的研究

为了提高汽车的环保性、安全性,以某汽车顶板为设计原型,以轻量化为约束条件,设计泡沫铝夹芯结构汽车顶板。然后,利用Ansys软件对两种结构汽车顶板的静态性能和高空坠物、倾翻安全性做仿真分析。结果表明,泡沫铝夹芯结构汽车顶板与原型结构汽车顶板相比,其质量减轻了32.68%,静态载荷作用下的最大应力和最大位移均减少20%,高空坠物、倾翻试验中,最大应力分别减少5.92%和27.78%,最大位移分别减少35.91%和20.67%,表明泡沫铝夹芯结构汽车顶板不仅实现了汽车轻量化达到了节能减排的目的,而且提高了汽车的安全性。

临界区退火对含磷低硅TRIP钢组织性能的影响

在实验条件下对含磷TRIP(transformation-induced plasticity)钢进行临界区退火研究,主要研究了不同退火条件对实验钢组织和力学性能的影响.通过添加P元素降低钢中的Si含量,可改善表面质量,解决镀锌问题,且P价格低廉,成本降低.结果表明:随等温时间增加,贝氏体含量增加,抗拉强度增加;在两种等温温度下,残余奥氏体量都是呈先增加后降低的趋势,780℃等温时在180 s时得到最大的残余奥氏体量22%,800℃等温时在90 s时得到最大的残余奥氏体量20%;780℃等温180 s时获得最佳力学性能,强塑积达22 854 MPa·%,P的加入并未引起力学性能损失,各项力学性能优良.

机器人末端运动特征描述方法

在回顾机器人机构构型设计发展历程的基础上,综述了当前存在的几种构型理论所取得的主要成果,指出仅仅采用自由度方法来描述机器人输出运动特征的不足之处。提出一种机器人末端运动特征的描述方法,能够简便而详尽的表达机器人末端执行器在三维空间所具有的不同运动特征,最后给出了应用实例。

动态传感网络主节点恶意攻击检测仿真

动态传感网络是一种点对点结构的网络,有着多跳、无中心、自组织网络等特点,主节点会根据需要发生变动,导致网络拓扑结构也随之改变。传统的受恶意攻击主节点检测方法是根据固定拓扑结构设定的属性指标进行检测,针对拓扑结构经常变动的动态传感网络中受恶意攻击主节点检测准确性不高。提出利用加权平均算法的动态传感网络恶意行为检测方法,对节点的变化恶意信息进行加权,将节点特殊标记信息所携带的数据进行加权,使得各个节点的加权因子比较合理,对整个节点网络的加权平均控制在一定范围内,对恶意行为进行检测。通过对改进算法进行仿真验证,结果表明,提出的方法在入侵检测和屏蔽恶意代码攻击方面有着良好的效果。

泡沫铝填充结构自卸车副车架有限元分析

副车架是自卸车众多部件中重要部件之一,它的性能好坏直接影响着整车的性能与寿命。为了提高汽车的节能环保性、安全性和舒适性,以轻量化设计为理念,设计了泡沫铝填充结构自卸车副车架,采用有限元仿真分析的方法分析了泡沫铝填充结构自卸车副车架的静动态特性。结果表明,在结构设计合理的情况下,与原型副车架相比,其重量减轻了8.72%,最大应力与最大位移分别减少了2.89%与5.62%,随机路面沿Z方向上的振动位移与振动加速度分别减少了30.9%与44.4%,表明泡沫铝填充结构自卸车副车架不仅能够实现汽车轻量化从而达到节能环保的目的,亦能够提高车辆的安全性和乘坐舒适性。研究结果可为提高汽车环保性、安全舒适性及拓展泡沫铝这种新型结构功能材料在汽车制造业中的应用范围提供参考。

潜龙AUV专用收放技术研究进展

潜龙AUV作为大洋科考近海底精细勘察的重要装备之一,近年来在大洋科考中得到广泛应用。围绕如何提升潜龙AUV系列化保障装备的自动化、少人化和高效化运维的需求,开展了专用收放系统的研制工作。目前两型专用收放系统已经完成研制,吊放式专用收放系统已经完成交付并顺利投入大洋科考应用,滑道式布放回收系统已完成湖上试验。两套收放系统的成功研制,为潜龙AUV外场试验和大洋应用提供了多种不同类型的自动化保障装备,已经成功实现3人可完成收放AUV的工作。丰富了潜龙AUV多型专用保障运维装备体系,为大洋深海资源勘查提供了辅助支撑装备。

基于正交试验法的17-4PH不锈钢SLM成型工艺优化

对选择激光熔化成型件的性能进行分析和测试,在对该技术的应用和研究过程中起着至关重要的作用。通过对不同工艺参数下选择性激光熔化成型件的组织结构和拉伸力学性能进行分析和测试,对比评判不同工艺参数对成型件性能的影响,并进行合理的优化。

精密无毛刺分切圆盘剪侧隙对分切断面的影响

采用精密无毛刺分切即圆盘剪塑性剪切压迫分离工艺方法对镀锌板进行加工,研究了圆盘剪侧向间隙(侧隙)对分切断面形貌和加工硬化的影响。结果表明,圆盘剪侧隙是影响材料加工硬化的关键因素,对分切断面形貌也有一定的影响,随着侧隙的增加,剪切塌角高度先减小后增加,挤压塌角则缓慢减小,塑性剪切区高度逐渐减小,而挤压剪切区则先增大后减小,在侧隙为0.02mm时能够获得较好的分切断面质量。圆盘剪侧隙越小,断面最大硬度值越大、加工硬化层深度越小。断面加工硬化程度与分切断面形貌特征直接相关,硬度值沿剪切方向先增大后减小,在塑性剪切区与断裂区交界处硬度达到最大值。

新热处理工艺对低碳Nb-Ti微合金钢组织性能的影响

采用不同的新淬火工艺路径,研究再加热温度和弛豫过程对低碳Nb-Ti微合金钢组织性能的影响.结果表明,试样经再加热后直接淬火时,随着再加热温度的升高,析出物数量迅速下降,尺寸增加且分布更加不均匀,且马氏体板条束增大,板条宽度减小;当再加热温度为850℃时,试样经弛豫至700℃后再淬火时,其析出物数目与直接淬火相比减少,平均尺寸增加且分布更加不均匀.当再加热温度为900℃经弛豫至700℃后再淬火时,Nb-Ti碳氮化物大量在原有析出物表面进一步析出;钢材最佳再加热温度为900℃,且空冷20 s时抗拉强度达到最大值,抗拉强度可提高24 MPa.

电工硅钢晶粒尺寸和取向对圆盘剪分切断面硬化的影响

针对不同晶粒尺寸和取向的电工硅钢进行圆盘剪分切加工试验,通过金相组织观察和显微硬度测试分析了分切断面组织形貌变化及加工硬化行为.金相观察发现,分切加工前后金相组织差异较大,晶粒尺寸越小变形越大,晶粒尺寸较大时容易产生穿晶断裂,并伴随有明显的孪晶组织.电工硅钢的晶粒尺寸和取向对加工硬化影响很大,在晶粒尺寸相近时,无取向硅钢的加工硬化程度明显大于取向硅钢,晶粒取向相同的材料,晶粒尺寸越大,硬度变化越明显.分切过程中的加工硬化程度与材料变形状态也直接相关,变形越激烈加工硬化越大.无取向硅钢内部晶粒取向由杂乱无章变得有序,大大提高了材料抵抗塑性变形的能力,硅钢晶粒较小时变形机制由位错滑移主导,晶粒较大时主要发生孪晶形变.

总星系磁场强度的估计

用磁流体力学中的冻结关系和能量均分理论对总星系磁场强度BM进行了估计。在此基础上,对总星系的磁能M及其在总星系膨胀过程中的释放率.M进行了讨论和计算。结果如下:BM=1.4×10-14T,M=1057J,.M=2×1039J.s-1(w)(.M相当于5.2×1012个太阳的总辐射功率)。

生产线的平衡及优化——以某公司LS型净水器产品为例

为解决某公司LS型净水器产品生产线上工序分配不合理和物料安置不当导致的生产平衡率低的问题,通过秒表测时进行双手作业分析,采用模特排时法、5W1H提问法,基于取消(Eliminate)、合并(Combine)、重组(Rearrange)、简化(Simple)四原则,结合实际生产情况和产品生产要求,改善了生产线瓶颈工序,提高了生产线平衡率。先后通过4次改善,将生产线平衡率从56.15%提高到了85.35%。用FlexSim仿真软件建立模型,验证了该生产线优化方案的可行性与效果。

基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法

针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐(DIDSON)的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率不同,将AUV分为高频、低频两种工作模式。高频模式下成像精度高,低频模式下成像范围大。文中提出了一种D2-CPP算法,根据声呐返回的识别结果,算法会自主切换AUV的工作模式,并动态规划出对应的路径点,直到覆盖所有区域。通过与割草机算法的仿真对比,证明了算法的有效性,近海实验证明了算法的可靠性。

连铸连轧生产25CrMo4齿轮钢带状组织的控制实践

通过调整连铸工艺参数与轧钢工艺参数,改善了25CrMo4齿轮钢带状组织。研究结果表明:在连铸坯凝固过程中,较大的电磁力促使连铸坯凝固时枝晶不断的重新发生迁移,微观枝晶的枝干与枝间分布更加均匀,由此产生的微观偏析也随之减小,连铸坯凝固过程中形成的一次带状组织得到改善。提升连铸坯在加热炉内的加热温度,碳元素以及合金元素相对富化区域的元素向贫化区域发生实质性的迁移速度也随之提升,铸坯前期因选择性结晶形成的无序分布枝晶组织加速均质化。钢材轧后采用风冷,其冷却过程钢材的铁素体与珠光体形核率较高,铁素体与珠光体分布更为细小均匀,轧材不易形成二次带状组织。

高速公路沥青混合料配合比设计及性能研究

为进一步满足高速公路的修建质量要求,设计合理的沥青混合料配合比至关重要。在此背景下,进行配合比设计及性能研究具有重要的现实意义。该研究中选取了配合比设计中所需要的四种基础材料并以此设计了三种配合比方案。按照方案制备成沥青混合料并制成试件。针对三种试件实施了力学性能、高温稳定性能、低温抗裂性能等三种性能测试。测试结果如下:随着荷载的增加,三种配合比设计方案的两个力学性能指标均呈现上升的趋势,只是方案1<方案3<方案2,说明方案3的力学性能更好。蠕变柔量排序如下:方案1>方案3>方案2,说明方案2的高温稳定性能最高,其次是方案3,最后是方案1。随着弯拉应变的增加,配合比设计方案3的抗弯拉强度要大于方案2、方案3,由此说明低温下,方案3更能够抗裂。

终轧温度对含锡铁素体不锈钢组织和耐腐蚀性能的影响

对冶炼的含锡铁素体不锈钢进行热轧(开轧温度为1 150℃,终轧温度分别为730,800,870,940℃)+退火(950℃×5 min)处理,再进行冷轧+退火(900℃×2 min)处理,研究了终轧温度对冷轧退火板显微组织、耐H_(2)SO_(4)和FeCl_(3)腐蚀性能和电化学性能的影响。结果表明:不同终轧温度热轧下,含锡铁素体不锈钢冷轧退火板的显微组织均由γ纤维再结晶织构组成。随着终轧温度的降低,含锡铁素体不锈钢冷轧退火板晶粒尺寸减小,当终轧温度为800℃时,晶粒尺寸为10~20μm,尺寸分布最均匀;耐H_(2)SO_(4)、FeCl_(3)腐蚀和电化学腐蚀速率均随终轧温度的降低呈先减小后增大的趋势,当终轧温度为800℃时达到最小。

基于深度学习的运动员训练量监测信息整合

为方便运动员训练量监测信息的挖掘和分析,对信息进行整合具有重要意义。因此提出基于深度学习的运动员训练量监测信息整合方法。将Agent部署到各个数据源节点之上,采集各个数据源中的运动员训练量信息对监测信息实施去噪和降维;以深度学习中的卷积神经网络为基础,构建信息整合模型;通过卷积层提取监测信息特征,通过输出层分类器将拥有同类特征的信息融合到同一类别中,完成运动员训练量监测信息整合。结果表明:所研究方法的平均基尼系数更大,说明该方法的整合准确度更高。