基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法研究

针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统模型参数的时变性、非线性以及负载扰动等问题,在建立永磁同步直线电机的动态数学模型的基础上,结合传统PID算法和具有强自适应能力、强抗干扰能力的模糊神经网络智能算法的优点,提出一种基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法。运动控制系统仿真实验结果表明:系统经模糊神经网络PID控制静态误差为零、干扰影响小,过渡过程时间缩短近50%,相对于传统PID控制和模糊PID控制具有更高的控制精度、更好的动态特性和静态特性。

数控机床的回零及应用

回零是数控机床的重要功能。阐述了NUM系统用于车铣加工中心各个轴的回零方式,介绍了回零在C轴与主轴切换后重新定位中的应用。

自动档轿车液压变速器的建模与动态分析

分析了液压机械无级变速器系统组成、控制原理以及控制算法。首先对自动档轿车的液压系统及组成结构进行了详细的介绍,然后对液压系统建立了变量泵定量马达回路数学模型,最后对液压系统的性能进行了分析,并通过Matlab等工具,仿真了对系统动态性能的调节。