基于过渡过程安排的PID控制器设计

分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。

改善数字随动系统过渡过程方法

对控制系统阶跃响应的过渡过程进行研究,提出在计算机控制系统中改善过渡过程的新方 法,把过渡过程分成不同的阶段,各个阶段的传递函数不变而初始条件变化。从仿真结果看出,利用新方法可使控制系统获得快速无纹波无超调的过渡特性。

软硬件协同教学方法在微机原理中的研究与应用

针对软硬件协同的教学思想和方法,以调动学生学习的积极性为目的,根据课程的实际情况及问题,从本校师生现状出发,实现了以硬件教学法和软件教学法为基础的协同教学方法,并举例加以分析和说明.

三种趋近律下的倒立摆滑模控制器设计与实现

应用滑动模态控制(Sliding mode control,SMC)对直线一级倒立摆的稳摆控制进行研究.首先以稳定性理论为基础,采用Ackermann公式设计切换函数.然后分别采用指数趋近律、幂次函数及饱和函数设计控制律.经过MATLAB的仿真结果表明,采用饱和函数sat(s)和幂次函数设计控制律时,控制器的输出、切换函数、倒立摆系统的状态变量均不存在抖振现象,系统表现出了良好的动态品质.

晶闸管直流电机系统的异常暂态研究

针对晶闸管直流电机系统电流脉动的特点,对系统异常运行时的暂态过程进行了建模与分析。推导出系统异常运行时暂态过程的数学表达式。以一个实际系统为例,对异常运行时系统的暂态过程进行计算。考虑直流电机磁路的非线性建立了系统的动态仿真模型,对异常运行时系统产生的过电流及过电压进行仿真,通过实验对理论及仿真结果进行验证。结果表明,系统异常运行会使回路电流瞬时突增2～3倍,且电机端电压越大、电机运行速度越高,瞬时产生的过电流也就越大。异常运行时变压器原、副边分别会产生高出额定值2～3倍左右的过电压,可能使整流器烧毁、保护电容损坏、绝缘击穿。

自制过程控制实验装置

扼要叙述自制的过程控制实验装置,介绍系统的构成和设计原理,以及在教学中的应用。

梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究

伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡,因此要采取梯形加减速等改进算法来改善系统性能。分析了一种典型梯形加减速算法的原理,通过仿真和实际系统试验验证其效果,指出该算法对追踪问题具有的局限性,并提出了二次位置追踪算法和位置-速度追踪算法这2种减小局限性的方法。通过实际系统验证,证明改进方法有效。