模糊调节器参数的在线自整定

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。

基于极限环法的PID快速自整定的一种实现

探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题．提出采用满度－零度继电特性生成极限环，并应用自振荡自适应系统理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计，还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题．

LJ法用于模型简化及调节器参数寻优

本文应用随机数直接搜索的单纯形最优化方法将系统高阶模型简化为低阶等效模型，并对控制系统调节器参数进行在线寻优。该方法的主要特点是：编程简单、有较宽的初值选择范围、搜索的结果可靠。

YS100自整定控制功能介绍

ＹＳ１００自整定控制功能介绍西安工业自动化仪表研究所于守芳概述ＹＳ１００系列仪表是日本横河公司继ＹＳ８０之后开发的新一代系列仪表。该系列中的ＹＳ１５０多功能调节器，一台表可实现简单ＰＩＤ控制、两个ＰＩＤ的串级控制和两个ＰＩＤ的选择控制；ＹＳ１７０可编...

PID调节器参数优化设计的一种改进方法

本文较详细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确法的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。