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临场感智能采灰器的设计
1
作者 赵玉良 戚晖 +1 位作者 张晓鹏 李健 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期129-131,共3页
为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压... 为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压伺服驱动。采用一种二通道位置—力控制结构,并且力控制采用了积分分离PID控制。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 采灰器 力觉临场感 视觉临场感
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SnO_2基CO传感器的研究进展 被引量：1
2
作者 付永春 《湛江师范学院学报》 2010年第3期53-60,共8页
概述了各种气敏材料及气体传感器,主要叙述了纳米SnO2材料的制备方法及SnO2基CO传感器的研究进展,并探讨了SnO2基CO气体传感器的敏感机理.
关键词 气敏 气体传感器 纳米 SNO2 CO
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