油菜籽双螺旋压榨出油率的影响因素分析

为探究榨油生产线上影响油菜籽出油率的关键因素,对油菜籽的双螺旋压榨进行了实验分析,探索了油菜籽种类、物料含水率、主轴转速和轧胚机间隙大小对出油率的影响,并对结果进行了方差分析。研究结果表明:轧胚机间隙大小对出油率的影响显著,产地和含水率以及主轴转速的影响不显著,其因素主次顺序为轧胚机间隙大小>油菜籽产地>油菜籽含水率>主轴转速;对SSYZ120/12双螺旋榨油机而言,最佳的物料含水率为6%,轧胚机间隙为3 mm,最佳主轴转速为16 r/min。

基于改进自适应卡尔曼滤波的电力大负荷预测与计费研究

电力大负荷预测是电力公司进行高效电力系统规划和运行的重要基础;为了提高电力负荷预测精度进而更加有效地估计电力计量与计费,创新地提出了一种基于改进的自适应卡尔曼滤波(AKF)的电力大负荷计量计费预估方法;分析了电力负荷预测研究现状,针对传统卡尔曼滤波算法不足,引入自适应遗忘因子对卡尔曼滤波算法进行改进,建立数学模型、整定因子调整模型关键参数,得到电力大负荷数据的预测值,最终通过计量计费转换公式得用电量以及电费计量预估值;仿真结果表明:基于AEKF的电力大负荷计量预测方法的负荷预测结果与实际结果误差小于1.35%,电力计费预测结果与实际结果相对误差小于1.263%;应用实例证明:基于AEKF的电力大负荷计量计费预估方法,能够提高电力公司的调度效率12%,增加电费营收5.3%~12.2%。

生态环境脆弱性静态评价与动态评价

生态环境脆弱性评价对认识、保护和改造生态环境,促进人与自然的和谐发展具有重要意义。分析生态环境脆弱性的内涵和机理,认为生态环境脆弱性具有复合性、动态性、相对性和可控性等表现特征,并对生态环境脆弱性静态评价和动态评价进行比较分析。脆弱性静态评价只是对脆弱性的空间定性描述,不能满足人们认识、改善和利用生态环境的客观需求;只有进行动态评价,掌握脆弱生态环境的成因、过程、结果、尺度,从而调整外力对生态环境干扰的类型、特征、强度等,实现对脆弱性变化的调控,促进人与自然的和谐。生态环境脆弱性动态评价是今后研究的发展方向。

基于CAN总线的红外CH_4监测仪设计

利用集成了A/D转换器和CAN控制器的高性能单片机C8051F040为控制核心,设计了一种基于CAN总线的红外CH4检测仪。使用高速收发器TJA1050,实现了CAN总线的接口设计,同时介绍了其硬件电路设计和相应软件设计。该监测仪具有响应快、性能稳定、抗干扰能力强等特点,通过CAN总线实现了远程监控现场气体浓度的功能。

利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测

在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明,角速度传感器可以较准确地确定角速度,但角度累计误差较大;加速度传感器的静态分量可以较准确地确定姿态角度,但对角度变化不灵敏,两者结合起来可以互相弥补欠缺,有利于笔杆的运动姿态检测。

多通道嵌入式高速图像采集存储系统的研究

实时图像采集存储设备作为视觉处理系统中最前端的组成部分,其性能在很大程度上决定了后续任务的难易程度。随着近年来图像传感器分辨率的提高和摄像机阵列结构的广泛采用,图像采集存储系统性能也在向高速高分辨率方向发展。采用FPGA阵列协同处理,设计了并行多SD卡控制结构,实现了一种多通道模块化的嵌入式高速实时图像采集存储系统,能够对单通道速率达660 Mb/s的图像数据流进行多通道实时数据采集和存储操作,进而为使用多摄像机阵列结构设计的应用和研究提供了有效的平台保障。

新型建筑外门窗保温性能检测装置设计与实现

介绍了一种新型建筑外门窗保温性能检测装置的设计与实现。装置基建设计采用硬泡聚氨酯夹芯板作为热室和冷室内环境的墙壁,采用聚苯乙烯泡沫夹芯板作为外环境墙壁,可现场安装,效果良好;计算机测控系统主要采用现场总线技术,温度、电量采集单元,控制单元、输出单元全采用总线与上位机相连。计算机测控软件采用VB.NET及Access数据库编写,人机界面好,运行可靠。该装置可满足国家标准要求的测控功能,出具实际的门窗传热系数等内容报告。装置可实现全自动检测,具有自诊断功能。该装置已得到应用。

一种集成三维微力传感器的微夹持器研制

微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10^+10 mN,在x、y向的分辨率均为2.4μN,z向的分辨率为4.2μN。微夹持器采用压电陶瓷驱动两级柔性放大机构,实现张合量300μm,完成了微夹持实验。

遥操作和虚拟操作的实时柔性触觉再现装置研究

针对遥操作和虚拟操作的需要,提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了实时柔性触觉感知再现装置。该装置通过调节弹性梁的有效变形长度,快速控制弹性梁的刚度变化,从而使操作者实时地感知到虚拟操作或遥操作对象的刚度和柔软性,准确地识别对象的物理特性和分类。

基于光纤Sagnac干涉仪的旋转角度测量系统

介绍了一种基于光纤Sagnac干涉仪的敏感角速度光纤传感器的工作原理.根据其输出的旋转信号的特点,采用P87LPC767单片机,设计出一套应用于角度测量的硬件及软件,实现了对中低速旋转的角度测量,可测角度范围为-360°～360°,且误差低于1%. 详细介绍角度测量的实现,并对测量结果和误差进行分析.

面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究

介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系。实验表明:夹持器张合量达280μm,夹持力达0.1N,可精确操作200- 2000μm的微齿轮,实现了微行星齿轮减速器的装配。

基于GPS的公交车自动报站系统

介绍了由GPS接收器、工控机和音频输出设备组成的公交车自动报站系统的功能、组成原理和关键技术,阐述了系统主要的硬件和软件设计方法。

基于AVR单片机和LabVIEW的矿井地表水文监测系统的设计

矿井地表水文数据的监测存在两个关键问题,一是远距离数据的传输问题,二是监测仪表的供电问题。利用西门子手机模块TC35i和时钟定时芯片,控制低功耗AVR单片机和手机模块的工作时间,有效的解决了这两个问题。同时用LabVIEW设计的上位机监控界面简单明了,能显示实时数据,分析数据走势曲线,进行预警处理;利用LabSQL与数据库的连接,完成数据的网络共享,使该监控系统可以方便的成为整个煤矿监控系统中的一个网络节点。实际运行结果表明,该系统操作简单,可控性好,可靠性高。

基于CPLD的液晶显示器控制系统设计

介绍了基于CPLD液晶显示屏控制系统的设计方法,并详细介绍了用VHDL硬件描述语言设计行,场液晶显示时序与控制的方法。并给出了帧存取控制的仿真结构图。该控制显示系统已成功运用在某型直升机惯导显示系统中。通过实际测试和评估,该控制系统运行良好,证明该设计方法十分有效。

基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术

联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式,也是排爆机器人研制中的难点。本文在D-H方法基础上,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型,该运动学模型能得到解析的正运动学方程和逆运动学方程,从而能实现在控制系统中的实时计算。本文详细描述了基于该解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作控制系统的设计。实验表明,采用该解析运动学模型能大大提高对排爆机械臂操作的效率和排爆作业精细程度。

USB接口的运动控制系统设计

介绍一种基于USB接口的运动控制系统,该系统采用工控机+运动控制卡的形式。重点阐述了运动控制系统硬件和软件的实现方案,包括硬件平台的设计、控制软件的算法设计以及通信协议的制定和实现。

改进的分层A*算法在停车场路径寻优中的应用

在大型停车场车位路径寻优中,传统的评价指标是把距离最短作为最优指标,并没有考虑实际路况,为此引入了切实可行的时间较优评价指标,既能简化引导系统硬件设计,又能节省软件开销;首先,建立了停车场网络图R(P,C,D,V)数学模型,并把网络中的所有节点分成两层,分别构建了不同的估价函数,采用改进的A*算法,提高了以时间较优为评价指标的路径搜索效率和搜索精度;最后,程序运行结果表明,针对不同的路段属性参数,算法总能较快的找到时间较优路径。

全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理。

基于PLC的变尺剪切控制系统

本文介绍了以FX2N系列PLC为控制核心的变尺剪切控制系统。提出了提高精度的方法和软件的设计方法。此系统大大提高了矽钢板剪切的精度,效果显著。

平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较

提出了用于测量平面运动位姿的三自由度串联和并联测量方法,介绍了串联和并联测量方法的测量原理.通过建立串联测量方法的误差模型,得出了几何误差源与原始测量参数的映射关系和对末端位姿误差的影响情况,得到了这种方法的精度分析结果.仿真结果和试验数据证明了分析的正确性.同时,从几何误差源的产生和测量运动特性等方面对串联和并联测量方法进行了比较.