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全方位四足步行机器人的运动学研究 被引量：9
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作者 马培荪 窦小红 刘臻 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期39-47,共9页
本文将全方位四足步行机器人在每一瞬时视为一个多环空间机构．利用空间多环机构的理论逐环进行位置分析，导出在两类已知条件下机体运动与四条腿运动之间的关系．在此基础上，给出它们之间的速度、加速度关系式．
关键词 步行机器人 多环空间机构 运动学
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