双伺服机分层旋转货架拣选路径优化的两级遗传算法

提出求解一类组合优化问题的新方法。首先通过虚拟点法把双拣选台问题转化我单拣选台问题,然后将启发式规则与遗传算法相结合,提出一种两级遗传算法。仿真结果表明了该算法的有效性。