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机动目标拦截器的信息模式分析
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作者 范红旗 卢再奇 +1 位作者 王胜 付强 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1558-1566,共9页
采用追逃微分对策理论描述大机动目标拦截问题,从分析拦截器的信息模式入手来研究微分对策解的结构形式.在给出追逃微分对策问题信息模式相关概念的规范化描述后,结合典型场景分析了拦截器的信息模式,表明大机动条件下拦截器的信息模式... 采用追逃微分对策理论描述大机动目标拦截问题,从分析拦截器的信息模式入手来研究微分对策解的结构形式.在给出追逃微分对策问题信息模式相关概念的规范化描述后,结合典型场景分析了拦截器的信息模式,表明大机动条件下拦截器的信息模式为无共享模式;随后证明了当目标机动满足"模式可检测性"条件时无共享模式等价于控制量延迟共享模式;最后给出了控制量延迟共享模式下微分对策解的结构,并证明了最优解条件下微分对策值与信息模式延迟间的单调性定理,为提高机动目标拦截性能指明了研究方向. 展开更多
关键词 机动目标拦截 微分对策 信息模式 状态估计 制导律
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不确定时滞系统的无源控制
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作者 杨剑 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期379-381,共3页
探讨了一类不确定时滞系统的无源控制问题,设计了1个线性状态控制器,使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后,系统是鲁棒稳定及严格无源的,且时变不确定参数是范数有界的.利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,得到了不确定线... 探讨了一类不确定时滞系统的无源控制问题,设计了1个线性状态控制器,使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后,系统是鲁棒稳定及严格无源的,且时变不确定参数是范数有界的.利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,得到了不确定线性时滞系统状态控制器存在的充分条件.最后,通过数值例子说明了提出方法的有效性及实用性. 展开更多
关键词 不确定系统 时滞 二次稳定 无源控制 线性矩阵不等式
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集群攻击的传感网络稳定控制方法研究
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作者 姜明富 《现代电子技术》 北大核心 2017年第4期24-27,共4页
研究集群攻击下的控制传感网络稳定控制算法,可以提高控制系统的稳定性。外部集群攻击下的控制传感网络失稳PID控制难以满足高精度控制要求,无法达到理想的控制效果。提出一种更为精准的适用于集群攻击的传感网络稳定控制算法。依据大... 研究集群攻击下的控制传感网络稳定控制算法,可以提高控制系统的稳定性。外部集群攻击下的控制传感网络失稳PID控制难以满足高精度控制要求,无法达到理想的控制效果。提出一种更为精准的适用于集群攻击的传感网络稳定控制算法。依据大规模集群攻击伪装行为的特性,构建传感网络稳定控制模型,引入遗传算法与PID控制理论相结合,搜索模型最优解,实现对集群攻击下的控制传感网络稳定的有效控制。实验结果表明,改进的控制方法可以减小控制过程的信号扰动,提高传感网络稳定性与控制精度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 集群攻击 传感网络 稳定控制 PID控制
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一次强霜冻成功预报及成因分析 被引量:3
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作者 陈剑雄 吴朝霞 +1 位作者 夏玄 许育良 《甘肃科学学报》 2014年第1期31-36,共6页
成县地处甘肃陇南徽成盆地西端,气候资源优越,适宜核桃生长,生态经济效益显著.但晚霜冻害仍是影响其生长发育的主要气象灾害之一,对晚霜冻害的成因分析和预报技术研究尤为必要.霜冻形成的背景:一是大环流形势的强弱和持续时间、冷空气... 成县地处甘肃陇南徽成盆地西端,气候资源优越,适宜核桃生长,生态经济效益显著.但晚霜冻害仍是影响其生长发育的主要气象灾害之一,对晚霜冻害的成因分析和预报技术研究尤为必要.霜冻形成的背景:一是大环流形势的强弱和持续时间、冷空气侵入路径,这是决定冷空气强弱的主要因子;二是地面气象要素的应对,地面冷锋过境、霜冻线移动速度、降水过程、地面强烈辐射造成的辐射冷却等,这些综合条件成为霜冻加强的响应因素.冬春气候异常和作物物候期的异常,加重了晚霜危害的程度.对晚霜形成的环流形势和气候背景的分析研究,有助于提高较强晚霜冻预报的准确性,从而提高预防晚霜冻害的时效性,确保核桃产业可持续发展. 展开更多
关键词 强霜冻 预报 成因分析
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欧拉角姿态解算的改进 被引量:8
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作者 野莹莹 张艳珠 +2 位作者 邹心宇 陈蕾 左越 《装备制造技术》 2018年第3期104-105,134,共3页
介绍了四元数与欧拉角结合的姿态解算方法,该方法解决了单独使用欧拉角进行解算而产生的巨大运算量的问题,减轻了控制器的实时运算压力,增加了对姿态的解算效率。详细推导姿态解算的数学过程,并进行了仿真。
关键词 四轴飞行器 姿态解算 四元数 欧拉角
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Off-Design Performance Analysis of Axial Flow Fan in Helicopter
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作者 李明 高红霞 +1 位作者 余建祖 迟蓬涛 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期23-30,共8页
A theoretical calculation method of off-design performance is developed for an axial flow fan of oil cooling system in helicopter,including calculation of aerodynamic parameters and performance parameters.When calcula... A theoretical calculation method of off-design performance is developed for an axial flow fan of oil cooling system in helicopter,including calculation of aerodynamic parameters and performance parameters.When calculating inlet shock loss,the shock loss coefficient is obtained by comparing results of theoretical calculation,experimental and numerical calculation.The theoretical results and numerical results show that all air velocity components increase from hub to shroud in main flow area at rated condition.Tip leakage vortex moves downstream as flow rate increases.When flow rate decreases,Re decreases,and boundary layer thickness from hub to shroud area all increases gradually.Tip leakage vortex moves upstream,and secondary loss increases.Low speed area in the passage is widened along with high speed area moving to hub area,influenced by boundary layer separation.Consequently wake area and jet area at fan outlet are both larger than rated condition.Therefore optimization design for off-design performance of the fan is required on aerodynamic parameters influencing fan loss.A reliable method is supplied for estimating altitude performance of lubricating system in helicopter. 展开更多
关键词 轴的流动扇子 离开设计性能 高度性能 震惊损失系数 边界层分离 逆流
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