空间多刚体系统姿态的协同控制

将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,给出了空间多刚体系统姿态协同控制问题有解的充分条件,并设计了多刚体系统姿态的协同控制律.算例仿真结果表明,此法设计的协同控制器能够稳定控制描述各个刚体系统的姿态四元数,使其渐近稳定.

一类混沌系统的混沌同步

研究了一类混沌系统控制器的设计问题。对该类系统利用一个非线性控制器可以使耦合系统之间的变量达到混沌同步。借助李雅普诺夫函数稳定性理论,证明了该混沌同步的稳定性定理;并通过数值仿真实现了驱动系统与响应系统的混沌同步,从而进一步证实了定理的正确性与有效性。

面向磁共振影像超分辨的WGAN方法研究

针对磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)超分辨率重构任务,提出了Wasserstein生成式对抗网络(Wasserstein generative adversarial network,WGAN),构建了合适的网络模型与损失函数;基于残差U-net WGAN后端上采样超分模型,设计了感知、纹理和对抗损失,用于恢复低分辨率MRI影像中的细节信息.此网络在2D-MRI的3000张脑影像上获得的峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)是33.09 dB,结构相似度(structural similarity index measure,SSIM)的平均值为0.95;PSNR与SSIM的值与经典超分法相比较,分别增加了4.09 dB和0.06.这表明:网络能更好地学习MRI从低分辨率到高分辨率影像之间的映射关系;该方法有效稳定,可以广泛应用于相似系统.

双馈风电机组故障电磁暂态响应特征提取研究

双馈风电机组组成复杂,其检修运维难度较大。由于故障电磁暂态特性相对较复杂,其提取质量直接影响双馈风电机组故障检测结果的可靠性。针对单一故障提取的局限性,研究一种双馈风电机组故障电磁暂态响应特征提取方法。利用暂态录波仪采集双馈风电机组故障电磁暂态响应信号并实施去噪和放大处理,采用经验模态分解法(EMD)分解暂态响应信号,得到若干图像形成模型(IFM)分量,从中提取能量熵、峭度以及中心频率3个特征并实施特征归一化处理。结果表明,无故障的双馈风电机组电磁暂态响应信号样本测得的能量熵在0.9以内,峭度在0.1以内,中心频率在0.012~0.016之间,与其他4组样本特征值相比更小,说明故障信号与正常信号的特征存在明显差别,为该研究提供了可靠依据。