1
|
改进RRT算法的采摘机械臂路径规划 |
赵辉
郑缙奕
岳有军
王红君
|
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
|
2024 |
2
|
|
2
|
主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究 |
李强
曾宇飞
武圣杰
张华良
|
《机床与液压》
北大核心
|
2024 |
1
|
|
3
|
混合阻塞变刚度软手指设计与实验 |
李东民
马文平
王雨
方佳琪
张国辉
丁国伟
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
4
|
基于反馈线性化的广义预测控制机械臂轨迹跟踪算法 |
史国庆
程嘉毅
张建东
杨啟明
吴勇
武凡
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
5
|
煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究 |
董雅文
孙家祺
张宝锋
刘文慧
|
《煤炭工程》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
6
|
基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究 |
朱银龙
沈宏骏
吴杰
王旭
刘英
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
7
|
考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制 |
高娟娟
曹志琼
刘福才
|
《高技术通讯》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
|
8
|
基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型设计研究 |
覃洪汉
黄立仁
郭志宏
苏振东
韦晖强
韦文
|
《机械设计与制造工程》
|
2024 |
0 |
|
9
|
河蟹高效自动捆扎装置结构设计与试验 |
孙龙霞
朱虹
刘思源
沈启扬
葛迅一
肖茂华
|
《南方农机》
|
2024 |
0 |
|
10
|
船舶维修机械臂水下探伤系统稳定性分析 |
韩江桂
陈咨铮
陈汉涛
|
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
|
11
|
基于RGB-D的像素级抓取检测算法研究 |
朱建军
李天顺
赵梦瑶
|
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
12
|
基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制 |
杨佳
吴佩林
杨理
寇东山
余斌
|
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
13
|
空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述 |
孙巍伟
代锟
马飞
|
《科学技术与工程》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
14
|
基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现 |
王鑫
张捷
吕明
|
《工业控制计算机》
|
2024 |
0 |
|
15
|
基于OpenCV视觉引导的多自由度机械臂的研究与应用 |
张斌
|
《科技资讯》
|
2024 |
0 |
|
16
|
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制 |
苏蓓蓓
顾群
|
《数字技术与应用》
|
2024 |
0 |
|
17
|
基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计 |
杨睿
|
《工业仪表与自动化装置》
|
2024 |
0 |
|
18
|
面向智能制造仿真实验的产线数字孪生建模 |
惠记庄
王帅
朱斌
|
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
|
2024 |
2
|
|
19
|
基于改进型蝴蝶优化算法的机械手轨迹规划 |
郭北涛
涂修贤
|
《机械工程师》
|
2024 |
0 |
|
20
|
柔性关节航空航天机械臂抗干扰控制研究 |
郇新
李珺
魏明鉴
王鑫洋
|
《山东航空学院学报》
|
2024 |
0 |
|