专家系统在机械手故障诊断中的应用

本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统.专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路.专家诊断系统以单片机8031为核心,执行汇编语言程序,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度.样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求.