装箱机械手专家诊断控制系统

介绍装箱机械手电气故障自诊断专家诊断系统。它以8031单片机为核心，采用产生式规则建立知识库，用广度优先搜索法进行向后推进，控制系统包括信号取样，诊断／自检转换，数据采集，故障诊断，故障报警，显示与故障自动处理等电路，软，硬件均采用模块化设计。