基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究

在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。

基于曲线拟合的非标高温传感器在采集系统中的应用

针对在某高温环境模拟测控系统中,因变送器不稳定而导致温度采集值波动的问题,设计了一种直接将电热势信号采集到计算机的方法。为避免因计算机反复比较、查表而浪费资源,采用整体误差平方和多项式最小二乘法对热电势与温度值间的关系进行拟合。分析结果表明,在高温区域,拟合精度在±3℃左右。拟合公式可直接应用于此类热电偶信号采集中,并可根据精度要求适当调整拟合次数。

采用高速FIFO和双CPU的光纤陀螺捷联系统

在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中,采用了双CPU结构的工作模式,用高速FIFO作为数据交换桥梁。采用FPGA+DSP构建系统,DSP用于捷联算法解算,FPGA用于DSP与各类传感器之间的接口,并用软FIFO成功解决了系统中断不够用的问题。最后对光纤陀螺进行了专项测漂与标定,验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性。

MEMS陀螺仪滤波算法设计

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号。以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果。将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用。

基于红外测温技术的变电站测温系统的设计与实现

基于红外测温技术的变电站测温系统可以有效解决变电站高压设备超温问题.该系统是将微机技术、光学聚焦技术、传感器技术、无线传输技术和软件技术等相结合,可以非接触式、在线式地测出设备温度,并通过前端LCD和管理平台来显示温度结果.当设备温度高于某一数值时作出声光报警提醒,同时将温度数据传输到管理平台,在管理平台上进行数据处理、展示和保存,具有数据显示和报警、数据存储、数据查询、生成曲线报表等多项功能.