可重组机器人教学模型的建立及软件实现

可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 。

教学机器人主从式多机通信系统设计

介绍了主从式单片机多机通信系统的原理与设计方法 ,并结合实例具体介绍了教学机器人串行通讯系统的设计 。