1
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M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用 |
王正志
周宗潭
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1992 |
5
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2
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变结构控制理论在机器人控制中的应用 |
周其节
苏春翌
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1989 |
6
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3
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动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 |
王兴贵
谈大龙
吴镇炜
张春杰
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
1
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4
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机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制 |
王昌银
王应建
林建亚
路甬祥
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1991 |
1
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5
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机器人自适应模型跟踪变结构控制 |
苏春翌
梁天培
周其节
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1991 |
1
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6
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液压机器人自适应控制系统的研究 |
罗绍维
吴振顺
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1992 |
2
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7
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机器人及机器人学中的控制问题 |
蒋新松
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1990 |
9
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8
|
不确定机器人的鲁棒计算力矩控制 |
宋永端
高为炳
程勉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1989 |
1
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9
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GKD-1通用机器人多微处理机控制系统 |
陈立刚
常文森
邹逢兴
张曲光
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1992 |
1
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10
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机器人的高级运动控制 |
王庆国
林建亚
路甬祥
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1990 |
1
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11
|
一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制 |
李耀通
韩珂
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1991 |
1
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12
|
SZJ-12机器人通用控制器系统 |
郭明
吴庆雄
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1990 |
1
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13
|
一种新型的冗余机器人任务空间分散式自适应鲁棒控制方案 |
郭巧
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1992 |
2
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14
|
多关节机器人的分散预测控制 |
席裕庚
许颂华
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1992 |
1
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15
|
多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法 |
慕德俊
佟明安
戴冠中
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1997 |
0 |
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16
|
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践 |
王昌银
王应建
林建亚
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1990 |
0 |
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17
|
微直线驱动器位置模糊控制 |
李家炜
刘宏
蔡鹤皋
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《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》
北大核心
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2001 |
0 |
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18
|
一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用 |
王常虹
张福恩
付佩琛
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1992 |
0 |
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19
|
基于超稳定性理论的机器人关节模型参考自适应控制 |
王昌银
王应建
林建亚
路甬祥
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《黑龙江自动化技术与应用》
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1991 |
0 |
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20
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抗性负载超声变幅杆振动特性研究 |
姚文苇
林书玉
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《应用声学》
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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