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工业机器人控制系统发展趋势研究——评《工业机器人控制技术》 被引量:2
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作者 孟庆杰 杨海波 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期159-159,共1页
工业机器人控制包括"力觉控制""视觉控制"和"附加轴控制"等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育。《工业机器人控制技术》一书由东北大学郝丽娜教... 工业机器人控制包括"力觉控制""视觉控制"和"附加轴控制"等高级功能,为了推进对工业机器人控制领域的研究,近几年国家不断推进工业机器人相关领域的教育。《工业机器人控制技术》一书由东北大学郝丽娜教授主编,由程红太和杨勇担任副主编,于2018年1月在华中科技大学出版社出版。 展开更多
关键词 工业机器人 机器人控制系统 力觉 视觉控制 高级功能 发展趋势研究 东北大学 轴控制
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