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基于分层控制的移动机器人最优运动规划 被引量：5
1
作者 程平 孙茂相 +1 位作者 尹朝万 王艳红 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期294-299,共6页
研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题．基于分层最优控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题．仿真实例证明了该方法的有效性．
关键词 移动机器人 运动规划 分层最优控制
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