基于智能发射技术的小型移动作战机器人机械设计

本次设计突破传统的思维设计理念,创新优化设计思路,将移动机器人趋于小型化设计,功能化拓展。设计中合理布局,大胆创新机构与设计方法,实现整体结构、性能最优解。底盘设计采用独立的柔性悬挂减振装置(专利申请已提交,但尚未获得授权),供弹装置采用立柱结构以及双层弹丸布局等设计方法,研发了多种创新型通用机构,具有巨大的推广空间。这些创新机构可以根据具体的设计需求不断衍生,迭代,为企业后期产品机械设计奠定技术基础。

煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究

煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况,为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人,提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工艺方法。以均匀分配为原则,以各钻机的钻锚时间与工作时间的标准差最小为目标,确定了钻机最优数量、布局及其对应的钻锚作业任务,实现了截割与钻锚的并行作业任务。通过1a多的煤矿井下应用验证了煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化方法的正确性及可靠性。