高速公路枢纽互通式立交桥钢箱梁焊接变形控制

为解决因高速公路枢纽互通式立交桥钢箱梁焊接变形成因过多、变形点位置难确定导致的控制难度大问题,提出一种考虑变形参数影响的控制方法。根据钢箱梁相关历史数据,分析发生焊接变形前后的桥轴线、板腹间距及斜坡率等关键参数变化,以计算得出变化前后差值作为变形角度和曲线参照因子。设定钢箱梁焊接变形的最大影响范围,建立控制函数,将现场钢箱梁各点位参数代入函数中求解,获得控制解与理想位置的偏离度,多次迭代逐步查找最佳控制因子,完成有效变形控制。试验数据证明,文中方法控制性能佳,控制后钢箱梁各点位移变化小,并具有较高的鲁棒性和快速收敛能力,在实际应用中价值高、适用性强。

结合空间插值的水污染浓度边界跟踪

针对水污染扩散浓度边界跟踪的问题,通过随机采样以及比较不同的拟合参数,对浓度场进行地统计学空间插值运算,重构污染源扩散浓度场,再根据浓度场重构时参数拟合的结果,采用模型预测控制方式,对水面移动机器人移动轨迹进行寻优,控制移动机器人移动并最终实现对污染扩散边界进行跟踪。仿真结果表明,该方法能够准确预测浓度场分布,并使得移动机器人快速跟踪到既定浓度边界,验证了该方法的有效性。