多变量系统Laguerre预测控制算法及其改进

给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控制系统性能有明显改善。双容水箱液位控制系统的实验表明,改进的Laguerre函数自适应预测控制算法对扰动和对象参数、结构的变化、强耦合及非线性具有较强的适应能力。此外,该控制策略能有效地减缓系统振荡,有更高的控制精度和良好的控制品质。因此,改进的Laguerre自适应控制策略适合于复杂工业过程的控制,具有很好的推广应用价值。

时滞系统几种控制算法的相互关系及其近似实现

讨论了时滞系统的常规PID控制、Dahlin控制、Smith控制和内模控制 (IMC)之间的相互关系 .证明Dahlin控制是Smith控制的一个特例 ,Smith控制器的参数经过适当整定可以得到与Dahlin控制完全相同的结果 ;证明Smith预估控制具有内模控制结构 ,在一定条件下可以实现内模控制算法 .最后证明了Dahlin控制就是内模控制 .采用Taylor逼近和Pade逼近方法对纯滞后环节进行近似处理 ,给出了各种算法的简化形式 ,这些算法都可以用工业上常用的PID控制器来近似实现 .

滞后关联分布参数系统的分散变结构控制

针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论，采用Ｍ－矩阵理论，Ｌｐ －估计及Ｌｉａｐｕｎｏｖ 方法，给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案．此外。

多变量系统中多参数多目标满意优化研究

本文提出了多变量系统的多参数多目标满意优化方法 ,将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑 ,通过设计性能指标满意度函数和系统综合满意度函数 ,构造出多变量系统满意优化模型 ,并用改进遗传算法实现其满意优化 .仿真结果显示该方法可获得比传统优化方法更满意的综合性能指标 。

惯导系统的零速校正技术研究

针对传统零速校正中存在的问题,提出了改进的曲线拟合法和滤波估计法。改进的曲线拟合法通过对惯导系统误差模型的分析,解耦出速度误差项的舒拉部分。从而更准确地拟合出速度误差曲线。改进的滤波估计法引入偏差去耦技术在零速校正期间估计出陀螺漂移,并利用速度信息快速估计出方位误差角。仿真分析表明,两种方法都可以有效提高惯导系统的性能。

状态反馈鲁棒解耦控制器的设计

本文基于状态反馈解耦理论，提出一种状态反馈鲁棒解耦控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。

参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计

在 Ｈ∞设计过程中，许多运算都是在状态空间下进行的。本文以 Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题为例，归纳 出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法──图解法。同时针对系统中３个参数均发生摄动的 情况进行了μ设计，并给出了仿真结果。

不确定线性系统的容错控制器设计

针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统 ,结合一个二次型性能指标 ,研究了使得闭环系统保持稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈控制率的设计问题 。

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里,E为奇异阵;δA∈U_A(α)δB∈U_B(β)均为系统的不确定量,U_A(α)、U_B(β)为某类集合,α>0,0<β<(2~1/2-1),在广义线性系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下,上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器,并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。

基于DSP的数字倾角仪的设计与实现

为了能测量连续动态变化的倾角,需要提出一种动态性能良好的倾角仪;为了减小误差,采用数字信号进行测量;基于重力原理,属于摆式倾角仪,摆角由编码器转换为数字信号测量,用DSP处理数字信号;测量机架中采用磁阻尼原理能够使摆锤迅速稳定到平衡位置,具有良好的瞬态性能,实践结果表明,本倾角仪可测量±45°范围内的任意倾角,精度可达±0.07%,读数稳定时间在0.05s以内,本倾角仪量程大、精度高、线性好、抗干扰强、结构简单、读数快,能满足对连续变化角度测量的需要。

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。

基于LMI的鲁棒H_∞估计器

研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。

抛物型分布参数系统的变结构控制

本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。

半自动跟踪系统中的操纵手满意建模

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。

回归型支持向量机的系统辨识及仿真

本文详细阐述支持向量机(SVM)和最小二乘SVM(LS-SVM)的基本原理基础上,提出基于SVM的线性、非线性系统辨识,通过仿真分析并比较SVM、LS-SVM辨识与神经网络辨识结果,得到SVM、LS-SVM方法比神经网络具有更高的系统辨识精度和更好的泛化能力;LS-SVM算法比SVM快速,抗噪声能力强,更适合于动态系统辨识。

广义不确定分布参数系统的滑动模态控制

首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题，在一定条件下，由广义不确定分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，其设计过程简洁，控制易于实现．

方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文)

本文由两部分组成，第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题，第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题．文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题，并用数值算例说明所提方法的直接性与可行性．

具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

１引言在实际控制过程中，虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述，但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等，不确定性就会出现在控制系统中．这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题，已经引起了自动控制界和应用数学界的极大...

不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案

为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性．

“层子模型”建立始末

"层子模型"是我国粒子物理学界在20世纪60年代取得的一项重要理论成果。本文分析了层子模型的基本内容及其建立的时代背景,并对其科学价值和历史影响进行了初步的分析与评价。