基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。

基于RTLinux的Open CNC系统平台研究及应用

研究了以RTLinux操作系统作为软件平台的纯软件开放式数控系统,提出了一种实时Linux的开放式数控系统框架并对数控功能模块进行了系统的划分和研究,并给出了基于NURBS插补算法的二维工作台的实验研究。