云调节增益自适应单神经元PID的应用

提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。

单片机串行通信电路接收部分的设计

文章是单片机串行通信电路接收部分的设计,利用AT89C51单片机的全双工串行口来接收信号,通过汇编程序来控制单片机的通信,软件程序的编写需要定义串口的的工作方式,设置与发送部分相同的波特率,完成两部分之间的通信,并在两个LED上显示所收到的信息,完成设计功能。