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液压转台的鲁棒控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈一秀
王永初
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期71-72,91,共3页
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性...
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。
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关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
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职称材料
题名
液压转台的鲁棒控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第1期71-72,91,共3页
文摘
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。
关键词
伺服补偿器
极点配置
状态反馈
干扰抑制
鲁棒性
Keywords
Servo-compensator
Pole distribution
State feedback
Disturbance attenuation
Robustness
分类号
TP273.131 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
液压转台的鲁棒控制系统的设计
陈一秀
王永初
《机床与液压》
北大核心
2005
2
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