非线性自适应控制系统设计的一种方法

本文以递推随机梯度算法为基础,给出了寻求一类非线性系统的自适应控制律的方法。这种方法的特点是具有递推形式。在线性情形,它与最小方差参数自适应控制律一致。

从模型取状态MRACS统一格式设计法

对各种从模型取状态ＭＲＡＣ方案进行了深入研究，找出内在关系，给出了一种统一格式．加入可测扰动进行设计，使方案对扰动具有鲁棒性．

摆动伺服气缸定位控制策略与实验研究

针对目前普通摆动气缸不能实现行程中任意点准确定位的问题,研制了摆动伺服气缸。构建摆动伺服气缸控制子系统,对摆动伺服气缸控制特性进行分析,研究利用BP神经网络对阻尼角度进行预测,为有效抑制定位过程中的扰动实现精确定位,提出阻尼角度动态补偿的定位控制策略。对摆动伺服气缸性能试验结果表明:在采用阻尼角度动态补偿的定位控制策略下摆动伺服气缸既保持气压传动高速特性又实现行程范围内任意位置的快速、精确定位,实验表明阻尼定位均能在0.15 s内实现,且过程平稳无速度突变,实际位移无超调和震荡,定位误差在±1.0°以内。

自整定PID控制的研究和实现

利用阶跃响应曲线辨识对象模型参数 ;通过仿真和自寻优 。

一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

本文在文献［1］的基础上，提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明，当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性，且收敛速度较快。

多模型自适应控制系统计算机辅助设计原理研究

本文比较系统地总结了多模型自适应控制内涵的基本概念,其中包括对象参数空间分割、模型定位、模型分类等。应用这些概念,提出了系统的组成结构和控制算法的基本框架,阐述了系统的设计和仿真步骤。

Zafiriou—Morari算法分析及其自适应系统

本文简述现有计算机控制算法的不足,介绍了Z-M算法的设计原则并分析其具有稳定性好、适应能力强等优点的原因。仿真证实,该算法在对象模型不准确时可能产生不稳。本文就此提出在线递推辨识、在线求取对象零点的方法,并利用参数可调的Z-M控制器构成自适应控制系统。对该自适应系统进行计算机仿真,取得了满意的效果。