条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.

模糊控制器在玻璃窑炉液面自动控制中的应用

本文介绍了一个应用在玻璃窑炉液面自动控制中的模糊控制器的设计 ,阐述了模糊控制原理 ,并给出硬件框图及软件流程图。