基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法

为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策,辨别区分静止段和运动段。在零速静止段,对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正,利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验,结果表明,设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合,多次测试数据最大误差小于2. 5%,平均误差为1. 94%。因此,基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。

基于单片机的太阳自动跟踪装置的设计与制作

为了充分、高效地利用太阳能,人们普遍采用跟踪太阳的方式来实现。设计并制作了一种以单片机为核心的新型太阳自动跟踪装置。装置根据地理纬度、太阳赤纬和太阳时角,计算太阳的高度角和方位角,从而控制步进电机,通过传动机构实现太阳能电池板自动跟踪太阳的目的。从装置的原理、结构和应用效果等方面,对系统各部分进行了介绍。

基于模糊PID的通用中档单片机温度控制系统设计

温度的控制有着十分广泛的应用,尝试设计一个具有普遍适用意义的中档单片机温度控制系统。该系统采用模糊PID方法进行温度控制,采用C8051F020单片机作为控制核心。该系统能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果。阐述了该系统的模糊PID控制原理,介绍了该系统的硬件结构,给出了该系统的程序框图。

基于FPGA的Ultra DMA写控制器的实现

对ATA协议中的Ultra DMA部分进行研究,在QuartusⅡ开发平台上使用VHDL语言对现场可编程逻辑阵列(FPGA,Altera公司的Ep1c6系列)进行编程,实现了脱离主机的Ultra DMA写控制器。该控制器可以直接应用于数据记录系统。由于不需要主机控制,从而具有体积小、灵活性高、速度快的优点。适用于机载、雷达等场合的数据记录系统。

基于RBF网络的比例阀-缸位置控制系统

将基于RBF神经网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制,设计实现了用微机控制的比例阀-无杆气缸缓冲定位系统。实验表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位。

双率采样数据系统最小方差自校正控制方法

输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。

基于射频技术的无线网络校园照明智能控制系统

以Atmega8单片机和无线射频模块nRF905为核心,给出了一种基于无线局域网络的智能照明控制系统的软硬件设计。该系统采用RS232总线与PC上位机通信。通过无线射频收发模块与教室照明控制单元进行命令传输,实现短距离、多节点的无线控制。

基于改进模拟退火算法的二自由度PID控制器设计

通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。在隧道式炉二自由度PID控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。

基于MATLAB的无刷直流电机控制系统的仿真

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,运用Simulink的模块建立独立的功能模块,并运用所建立的独立功能模块构成控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

网格环境下剖分算法提高Minkowski求和效率的实验研究

Minkowski和的边界值是实现位置空间障碍物的关键技术,为改进算法的运行和求和速度,采用凹多面体回路的近似精确算法设计。首先指出了传统多面体算法的不足,进行完成了改进算法的设计及分析。实验验证采用了凸四面体、凹九面体顶点坐标,在给出了详细的实验过程后得出:相比旧算法设计的改进算法执行时间较短,未出现新的顶点,实现了凹多面体的近似精确Minkowski和多面体边界表示,执行时间对比进一步验证了效率的改进。这一研究对于三维虚拟实验室和三维模型数据传输技术的改进具有一定的意义。

基于遗传算法的PID控制及其MATLAB仿真

本文介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。

基于FPGA的手摇脉冲发生器模块的实现

设计了一种基于FPGA的手摇脉冲发生器模块,在QurteusII开发软件上使用硬件描述语言(VerilogHDL)编写出手摇脉冲发生程序,将其通过FPGA器件实现了一种手摇脉冲发生器;在嵌入式数控系统应用中,该模块发挥重要的作用,实现了外置式手轮的进给轴选择、移动、方向判别、步长倍率选择的功能。

基于多变量推理控制的氩氧精炼铬铁合金终点控制方法

为提升冶炼精度和效率,减少资源浪费。建立了氧气和氩气两种气体的供给速率与碳含量变化情况,以及二者供给速率与钢液温度变化的机理模型。构建了以终点碳含量与温度为输出,氧气和氩气供给速率为输入的多变量推理控制框架,设计了有效的V型多变量推理控制器。结合实际生产过程中的最大气体供给速率,用以限制系统的控制量输入,建立了基于多变量推理控制的氩氧精炼低碳铬铁合金终点控制系统。仿真结果表明:该系统能够消除外界不可测扰动对系统的影响,做出准确的冶炼精度控制,且将钢液温度控制在炉内最大承受温度以下,有利于延长炉役,避免出现喷溅现象产生,实现终点控制。

数据采集卡WDM设备驱动程序的设计与开发

从工程应用开发的角度出发,介绍了PCI硬件设备以及驱动程序的基本原理,给出了编写驱动程序的主要过程;从总体上给出了编写驱动程序的框架,并在数据传输方面做了详尽的说明;基于Windows驱动程序模型(windowsdriver model,WDM)实际开发了一套驱动程序,其应用效果很好,程序健壮,数据传输稳定.

OPC技术在SCADA系统中的应用研究

OPC(OLE for process control)作为一种工业标准,通过OPC标准,不同制造商的设备和应用程序能以统一的方式相互结合。论述了OPC技术及其在SCADA系统中的应用,并应用OPC技术实现了水厂基于WinCC组态软件构成的SCADA系统与智能加药控制系统之间的实时通讯,保证SCADA系统的实时性和可靠性。

基于模糊方法的异步电机轻载降压节能控制研究

针对异步电机轻载时运行效率低的缺点,阐述了异步电机降压节能的原理。利用采样后的信号,采用校正的全周波傅氏算法算出电压、电流的相位,从而算出功率因数角。提出了电机轻载降压节能模糊控制方法。实验室测试结果表明,该方法在电机轻载运行时起到了很好的节能效果。

基于CAN总线与单片机的音乐喷泉控制系统

介绍了一种基于CAN总线的分布式音乐喷泉控制系统的设计,各喷泉点采用AT89S52单片机作为控制核心。该系统设计的有效控制范围大约为1km内,通信位速率约为75Kbit/s,喷泉点可达数十个。设计了系统硬件构成,建立了CAN多帧控制协议并对帧结构进行了扩展,对软件实现作出了分析。

基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统

自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置。针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息。通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能。

油田电机群控智能系统的研究

抽油机是石油开采中必须使用的设备,而电动机又是抽油机不可或缺的重要部分。根据电机在油田生产中的使用情况,采用无线电机群控系统方案,用于监测、保护和控制电机。对智能电机监控器的基本功能如电机参数的采集、电机保护、输出控制、数据传输等电路的设计原理和控制软件设计方法作了详细的阐述和认真的研究。

照明灯智能遥控控制系统

设计了一个基于单片机的照明灯智能遥控控制系统。以AT89S52单片机为核心,利用红外通讯原理制做了一个可遥控照明灯开、关的设计,装置不仅可以远程控制整个房间的灯的开合,而且还可以定时开灯,熄灯,以此来达到智能控制的目的。系统结构简单直观、反应速度快、抗干扰能力和实用性强。