基于机器视觉的螺栓智能装配系统

针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理,结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓,利用提到的方法筛选出圆特征,并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统,误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点,可以满足生产需求。

基于生产流程的重介选煤控制系统设计

针对重介选煤生产线的控制,提出基于生产流程的设计方法,并采用西门子S7-300系列PLC与上位机实现。先给出控制系统的硬件配置,结合重介选煤的生产流程,从工艺过程和设备流程两方面进行说明。通过上位机组态软件介绍现场数据采集与实时监控。实践证明,整个方案提高了控制系统的可靠性及适应性,便于系统性能的提升,运行效果良好。