基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统 ,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 β和倾角α ,并根据 β。

面向敏感值的层次化多源数据融合隐私保护

数据融合技术能够使用户得到更全面的数据以提供更有效的服务。然而现有的多源数据融合隐私保护模型没有考虑数据提供者的重要程度,以及数据不同属性和属性值的敏感度。针对上述问题,提出了一种面向敏感值层次化的隐私模型,该模型通过数据提供者对数据的匿名程度要求来设置数据属性以及属性值的敏感度以实现敏感值的个性化隐私保护。同时结合k-匿名隐私模型以及自顶向下特殊化TDS的思想提出了一种面向敏感值的多源数据融合隐私保护算法。实验表明,该算法既能实现数据的安全融合,又能获得更好的隐私保护。

一种改进的用户数据报协议封装方案

提出一种改进的用户数据报协议(UDP)封装方案.该方案使用UDP/IP头对施加了IP安全协议(IPSec)保护的整个IP包进行封装,解决了IETF的为解决网络地址转换(NAT)应用和基于IPSec技术的虚拟专用网(VPN)不兼容的UDP封装方案建议中存在认证头包(AH)失败、TCP校验和出错等问题.对改进方案的具体实现细节进行了规范化描述,使得新的改进方案比原方案更易实现.最后讨论了改进UDP封装方案在实施过程中可能对网络性能和安全所造成的影响.