面向手眼标定的改进灰狼优化方法

为解决眼在手上的机器视觉智能机器人手眼标定精度较低的问题,提出了一种改进灰狼算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手的机器视觉智能机器人的手眼标定数学模型,通过分析影响手眼标定误差的因素,提出一种用于降低手眼标定误差的拍照位姿生成方案。然后,融合维度学习和差分进化策略,利用改进的灰狼算法对经由传统手眼标定算法求得的解析解进行非线性优化,避免了传统优化算法在迭代过程中,容易提前收敛,陷入局部最优解等缺陷。最后利用实物设备进行手眼标定实验,实验结果证明了该方法对降低手眼标定误差的可行性和有效性。

基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法

图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。

参与式理念在儿童产品设计中的应用研究

参与式设计理念强调在儿童产品设计过程中以儿童需求和主动参与为设计目标,是当前开发新颖化、趣味化、寓教化儿童产品的重要设计理念。文章以儿童产品设计为研究对象,阐述了参与式理念的概念、内涵及价值,从用户需求、功能开发、外观效果、产品质量可靠性等层面梳理了儿童产品设计要素,并结合参与式理念特点设计了一款“有声磁吸”参与式儿童地图产品,旨在通过设计实践为儿童产品开发提供参考。

基于STM32的路灯智能监测控制系统

目前,国内的路灯设备基本上处于人工监控的状态,因此,需要大量的人力资源进行维护和维修。针对以上现状,设计了一种基于STM32的路灯智能监测控制系统,将物联网技术引入到路灯设备之中,实现路灯设备上的实时故障监测与智能控制。系统以STM32F103ZET6单片机作为MCU,通过RS485总线实现光照强度传感器和PM2.5传感器的信号采集,用固态继电器控制路灯供电电路的通断,利用电流互感器实时监测路灯供电电路的电流状态,并通过4G传输方式进行路灯下位机端与上位机端的信息交互。该系统能够实现环境数据实时读取、根据当前环境自动开关灯控制、远程手动开关灯控制和故障监测报警等功能。经试验验证,系统稳定可靠,采集数据准确,可以实现路灯系统的智能化控制。

基于ARM的射击训练控制系统的研究应用

现今的室外实弹打靶训练是射击训练必不可少的训练项目,然而训练靶机很多都是采用机械固定靶机、机械式移动靶机、机械式升降靶机,这些都只是实现了单一的训练模式。针对以上现状,文中设计了一种基于ARM的射击训练控制系统,将物联网技术和图像处理技术引入到靶机设备之中。系统通过4G传输方式进行信息交互,通过上位机发送控制命令控制下位机靶机移动、调速、变向和刹车,设计靶机设备的多种移动模式;上位机软件系统实现对射击训练打靶图像进行识别,通过图像预处理、图像比较、洪泛法填充得到高精度计算的训练成绩。经试验验证,系统稳定可靠,能实现对靶机系统的自动化控制且自动报靶射击训练数据准确。

LINUX环境下数据采集与控制系统PCI-VME桥接设备驱动程序的实现

数据采集与控制是高能物理中核电子学应用的重要部分。以一个已实现并投入使用的实际例子介绍了在 L INUX环境下设计实现数据采集系统 PCI-