工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究

伴随着工业视觉技术在分拣机器人领域中的应用日益广泛,为实现目标物体的准确识别与定位提供了重要的技术支撑。本文描述了传统分拣过程中存在的问题,使用STM32 F407VET6作为数据感知层主芯片,结合Opencv图像预处理技术开发了一款分拣机器人目标识别与定位系统,采用Canny边缘检测法明确了机器人自动定位步骤。实验检测结果表明,该系统能够快速准确地识别目标物体,实现精准自动定位,提高分拣过程的生产效率,为智能制造和自动化生产提供一定的技术支持。

基于Internet的虚拟样机设计

虚拟样机技术对于缩短产品开发周期,降低成本,提高设计质量有重要的意义。尤其是在Internet环境中,如何对分布的产品设计资源、生命全周期信息和设计团队加以有效的组织、管理和应用,是虚拟样机技术中急需解决的问题。以摩托车虚拟样机为对象,对基于Internet虚拟样机的相关技术进行了深入的研究和实验。运用基于Internet的虚拟样机技术成功地对摩托车产品的关键部件进行了改型设计,为基于Internet的虚拟样机技术研究作了有益的探索。

无线通信系统电波覆盖定量计算仿真研究

针对现有无线通信系统电波覆盖定量计算方法受地理环境、电波收发机天线高达影响较大,计算得到的无线电波覆盖范围与实际结果误差较大的问题,提出了基于连续波测试的无线通信系统电波覆盖范围定量计算方法。方法分析了影响无线通信系统电波覆盖范围的主要因素,引入GIS空间分析技术建立了无线通信系统电波传播损耗模型,并用迭代法对无线通信系统电波传播损耗模型进行参数校正。采用GIS空间分析技术以无线电波发射站为圆心按照等角度分割圆周,并在无线电波各个传播路径上以等距计算其传播损耗与传播距离,计算无线通信系统电波覆盖范围。仿真分析结果显示,提出方法计算得到的无线电波覆盖范围与实际结果高度吻合,无线电波发射天线高度对无线通信系统电波覆盖范围的影响不大;无线通信系统电波发射高度越高,电波覆盖范围越大;接收机灵敏度越小,无线电波覆盖范围越大。研究结果能够为海上无线电波监测浮标设计和部署提供有效指导。

基于改进暗通道先验的交通图像去雾新方法

针对交通场景图像中由于雾霾导致的图像目标主体不清晰,影响监控效果的问题,提出一种基于导向滤波与自适应色阶调整的改进暗通道图像去雾新方法.首先,基于暗通道原理对原始图像进行映射处理,从而得到大气光成分与透射率的估计值,并利用多维导向滤波方法对大气透射率估计值进行优化处理;然后,根据图像降质过程的逆过程,求解雾霾图像清晰化处理初始结果;最后,利用多通道自适应色阶调整方法进一步优化初始结果,解决初始结果整体亮度较暗、不利于监控系统后期处理的问题.实验结果表明,清晰化处理后的图像具有较高的亮度和对比度值,较好地保留并增强了图像的边缘和细节信息,算法去雾霾效果显著,针对交通场景图像处理的自适应性较高.