工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究

伴随着工业视觉技术在分拣机器人领域中的应用日益广泛,为实现目标物体的准确识别与定位提供了重要的技术支撑。本文描述了传统分拣过程中存在的问题,使用STM32 F407VET6作为数据感知层主芯片,结合Opencv图像预处理技术开发了一款分拣机器人目标识别与定位系统,采用Canny边缘检测法明确了机器人自动定位步骤。实验检测结果表明,该系统能够快速准确地识别目标物体,实现精准自动定位,提高分拣过程的生产效率,为智能制造和自动化生产提供一定的技术支持。