基于优化蚁群算法的机器人路径规划

路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物数量影响因子,令蚂蚁尽量避开障碍物;增加角度影响因子,使得蚂蚁行走的路径更加平滑;同时运用精英蚁群策略,来改进蚁群算法易陷入局部最优解的问题.仿真实验结果表明,该算法在多种环境下,都能找到最优路径,且有较快的收敛速度,本研究提出的优化蚁群算法具有一定的可靠性和高效性.

微细光成形和LIGA工艺集成的可行性分析

微机电系统的发展,对微细加工技术提出了更高的要求。目前常用的微细制造技术本质是基于掩模光刻的二维半微加工技术,难以进行真三维结构的制造。对单光子和双光子微细光成形技术的成形原理、加工分辨能力进行分析和实验研究,将其与微细电铸等工艺集成,提出一种能实现真三维制造的、具有不同应用材料的微细加工新方法,并从原理上验证了两者集成的可行性,为后续研究奠定了基础。微细光成形与微细电铸集成工艺技术为进一步拓展微细制造技术提供了新途径。

基于最小二乘法的网络借贷模型

网络借贷是近年来出现的新兴事物,研究网络借贷中借款用途对借贷成功率的影响.通过使用美国最大的P2P网络借贷Prosper网站2007年以来的数据,以单一变量原则建立数学模型,并使用最小二乘法进行参数估计,回归实证研究表明:同等条件下,学生借款比其他种借款成功率低3.4%,分析其原因发现学生还款率并不比其他的低,因此对学生存在直觉歧视.通过类似的方法,还发现用于汽车或者其他方面的债务更容易借到钱.同时,实证研究还得出了其他若干因素,如借款金额、利率等对借款成功率的影响.

电子束光刻三维仿真研究

本文利用MonteCarlo方法及优化的散射模型,对电子束光刻中电子在抗蚀剂中的散射过程进行了模拟,通过分层的方法,对厚层抗蚀剂不同深度处的能量沉积密度进行了计算,建立了电子束光刻厚层抗蚀剂的三维能量沉积模型.根据建立的三维能量沉积模型,采用重复增量扫描策略对正梯锥三维微结构进行了光刻仿真.理论分析和仿真结果表明,利用分层的三维能量沉积分布模型能更精确地实现电子束光刻的三维仿真.

有限元法在焊接工艺专家系统中的技术实现 Ⅰ.基于人工神经网络的焊接工艺专家系统

描述了将有限元方法集成到基于人工智能的焊接工艺专家系统中的关键技术,基于人工神经网络的焊接工艺专家系统以C++BUILDER作为开发工具,通过客户端调用软件组件、多线程技术和模型扫描,使有限元分析软件ABAQUS融合到焊接工艺专家系统中,完成了焊接工艺向有限元分析边界条件的自动转换,实现以有限元分析作为专家系统中的中间数据导出,为系统决策提供基础数据。

热集成的贵金属催化多孔硅微反应器元件的制备

用直流腐蚀的方法,在HF溶液中用p型单晶硅[p-Si(100)]制备了单孔3μm×2μm、总孔容积0.0224mm3的多孔硅母模。用浸入置换的方法在多孔硅上沉积了Ag、Au、Pd、Pt的催化晶粒层。用化学镀的方法在多孔硅母模上沉积了一层厚约15μm的Ni镀层,然后用电镀的方法增厚至200μm,并从多孔硅上超声剥离,得到镍阳模。形貌显示,催化晶粒层只在多孔硅的棱边上沉积,不在孔洞中生长,多孔硅在保持多孔形状的同时,负载了一层贵金属催化剂,可以用来制备集成催化功能的微反应器。镍阳模与多孔硅的结合面是一层带环隙的岛状颗粒,可以用作微换热器。用此方法可以用简单、价廉的工艺制备适用性较广的热集成的贵金属催化微反应器元件。

基于面固化的快速微成型控制算法设计

针对基于面固化的快速成型技术应用于成型微小器件,设计了一整套的成型控制算法,包括CAD输出STL格式文件、VC环境下对其加载和显示算法,对STL模型的切片算法以及切片后截面轮廓的填充算法。分析了基于该控制算法,利用数字微反射镜器件(DMD)作为动态掩模板来实现面固化成型的制作方法的误差,并与传统的点固化成型法的制作误差进行了比较。结果表明,面固化成型法能够减小误差并提高成型速度,是一种有效的快速成型方法。

小型化离子漏斗设计与仿真

离子漏斗是一种新型的离子传输装置,可在高气压下聚焦离子,大幅提高离子的传输效率。针对经典离子漏斗几何尺寸较大的问题,设计了一种小型化离子漏斗。通过优化电极间距等几何参数对其离子传输性能进行优化,采用电场模拟软件SIMION和离子轨迹仿真软件AXSIM,对具有不同几何参数的小型化离子漏斗进行了模拟。模拟结果表明:在离子漏斗电极厚度为0.5 mm的情况下,当电极间距为1.6 mm时,离子的传输效率达到最高。进一步研究了电参数对小型化离子漏斗性能的影响。结果表明:在射频频率为0.5 MHz、射频电压为100 V且直流电压梯度为9.1 V/cm时,该漏斗对于质荷比大于100 Da的离子传输效率达到95%。经优化后的小型化离子漏斗总体外形为圆柱结构,其长度和径向直径均小于36 mm,可用于小型化质谱仪的开发。

基于块电极反拷法的工具电极在线制作与修正

微细电火花技术在加工微小孔或具有复杂形状的零件时,由于工件尺寸较小,电极的制备比较困难。本文利用块电极反拷法在线制作和修正工具电极,所获得的电极同轴度较好,长径比L/R在30以上,平均直径为0.012mm,尖端直径在5μm左右。加工出了相应的微小孔,精度在±0.003mm。总结了反拷法的加工工艺特性和电参数的选择,为以后的MEMS器件加工提供好了有效的方法。

计算机小型化技术思考

本文主要讨论了以芯片制造技术为基础的计算机小型化技术。

化学工程工艺中绿色化工技术的应用

近来,化学工业一直在研究化学过程中的环境保护问题,并且该问题在社会中非常普遍。为了使化学公司能够首先实现其绿色环保目标,有必要实现增强协调配合能力并使用高科技的工具来实现绿色发展。化工产品绿色化学技术。化学工业还需要改进清洁化学技术和清洁化学技术产品的研发,以便更有效地支持化学工程工艺的发展。

简述高温煤焦油蒸馏加氢工艺

随着我国经济的快速发展,人们对于高温煤焦油蒸馏加氢工艺的认识也越来越深刻,本文以煤焦油的性质及用途,简单的阐述了煤焦油蒸馏、煤焦油加氢的流程及工艺流程图,以期对我国煤焦油的生产有一定的促进作用。

自已动手做网络线

随着家用电脑的日益普及，很多家庭有了多台电脑，如何把这些电脑组成—个局域网呢?首先需要给每台电脑安装网卡，安装好以后，可以通过网络线把它们联起来。本文介绍了如何在家里制作网络线。