为解决常规的模型存在比较明显的误差,定位时通常不能实现预期定位的问题,设计了一类室内定位系统。该系统很大程度上结合了标准化的RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距模型,并应用了高精度的3边定位算法。实验表明,该系统...为解决常规的模型存在比较明显的误差,定位时通常不能实现预期定位的问题,设计了一类室内定位系统。该系统很大程度上结合了标准化的RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距模型,并应用了高精度的3边定位算法。实验表明,该系统能在很大程度上解决定位误差问题,误差减小15%,得到可靠的定位结果。展开更多
针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差,在实际飞行过程中无法定点悬停的问题,搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器,应用串级比例、积分、微分控制算法(PID:Proportion Integral Differential)控制飞行器...针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差,在实际飞行过程中无法定点悬停的问题,搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器,应用串级比例、积分、微分控制算法(PID:Proportion Integral Differential)控制飞行器。实验结果显示,此方法有效解决了室内或密闭环境下四旋翼在悬停飞行过程中水平漂移的问题,能使四旋翼飞行器在室内的环境下平稳飞行。展开更多
文摘为解决常规的模型存在比较明显的误差,定位时通常不能实现预期定位的问题,设计了一类室内定位系统。该系统很大程度上结合了标准化的RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距模型,并应用了高精度的3边定位算法。实验表明,该系统能在很大程度上解决定位误差问题,误差减小15%,得到可靠的定位结果。
文摘针对室内四旋翼搭载的常规惯性测量单元采集的速度具有很大误差,在实际飞行过程中无法定点悬停的问题,搭建了一套基于视觉的小型室内四旋翼飞行器,应用串级比例、积分、微分控制算法(PID:Proportion Integral Differential)控制飞行器。实验结果显示,此方法有效解决了室内或密闭环境下四旋翼在悬停飞行过程中水平漂移的问题,能使四旋翼飞行器在室内的环境下平稳飞行。